控制BLDC资料汇总

 

       最近打算将自己在其它地方发过的一些帖子收集整理一下，算是留个备份，省得自己以后找一些资料也麻烦。这个帖子得原来位置在马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达

 

        真正的技术问题，在ST MCU论坛上还是太少了。不知道是用的人太少，还是ST推广不够……？（怎么觉得好像是骂在自己啊？首先申明我不是ST的）以前在其它网站上曾经有整理贴出来过，既然这里有人问道ST7MC系列，顺手将这些资料转来这里，部分内容稍有删除。

        最近发现突然出现很多人问起如何使用MCU来控制马达，由于工作的原因，一直有在接触ST7MC和dsPIC30F的BLDC变频控制，手上到是有一些这样的资料，分别是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的马达控制资料。里面有设计简单的马达控制应用，也有用了PI算法的，也有使用空间矢量算法的。我干脆分帖将这些资料列出来。大家一个方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用过ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不过只有ST7MC是现在用的最多的，后面的两个型号很久以前读书时毕业设计用来做UPS并机的，现在都差不多忘光了，只是还留下点资料，也一并整理出来给大家参考，免得需要的时候满大街找，不知到哪有。资料我可不负责更新啊。

        相信大家只要了解电机特性，明白控制理论，用什么单片机都应该是一样的。资料都是英文的，请不要向我要中文的资料，如果我有中文的话，我会尽量提供。PDF格式为应用笔记，ZIP或RAR为参考代码。适当的地方我会加一点中文概述，方便大家。

一、ST7MC部分

ST单片机首页
http://mcu.st.com/mcu/   
这里你可以找到所有ST官方的单片机的资料，包括数据手册、用户手册、应用笔记、参考代码、开发环境

ST7MC的官方网页页面：
http://mcu.st.com/mcu/inchtml.php?fdir=pages&fnam=st7mc

ST7MC的官方应用笔记页面：
http://mcu.st.com/mcu/modules.php?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30#Application%20Note
里面有提及ST92141的，这个型号ST已经不建议在新的设计中使用了，使用ST7MC来替代。

1、ST7MC Three-Phase AC Induction Motor Ccontrol Software Library
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10266.pdf
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904.zip

2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library  
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10267.pdf
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905.zip
这个库使用的是三次谐波，PI算法实现电流环或电压环的闭环控制。

3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library  
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10404.pdf
http://mcu.st.com/mcdfiles/1103128212.zip

4、PFC for ST7MC Starter Kit
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10426.pdf

5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7FMC  
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10691.pdf

6、Back EMF detection during PWM on time by ST7MC
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10775.pdf

7、Space Vector Modulation using 8-Bit ST7FMC Microcontroller and AK-ST7FMC Starter Kit  
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/11367.pdf
用ST7MC实现空间矢量算法，有详细的思路说明，具体的参考代码没有找到

8、ST7MC1 ST7MC2 datasheet
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/9721.pdf

9、BLDC Sensor Motor Stand Alone library rev 2.0
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sr_rn.pdf
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sr.zip

10、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1  
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl_rn.pdf
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl.zip

11、ST7MC Three-phase AC Induction Motor Control Library Rev 2.0  
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904_rn.pdf
http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904_sw.zip

12、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite.  
(includes comprehensive PC Graphical User Interface and C Software libraries for standalone operation of the starter kit)
http://mcu.st.com/mcdfiles/1131027818.exe
这个GUI可以看到调试的时候需要配置那些参数。


13、ST有一些内部培训的材料，下列的资料仅用于技术交流，请勿用于商业用途。如需商业用途，请删除下述这些资料，然后自行与ST联系获取你的需要。希望下载者注意！
AC Induction Motor

AC Induction Motor

1)、AC Induction Motor Advanced.pdf

2)、AC Induction Motor Basics.pdf

3)、