在内核init线程中调用了do_basic_setup,这个函数也做了很多内核和驱动的初始化工作
/*好了, 设备现在已经初始化完成。 但是还没有一个设备被初始化过,
但是 CPU 的子系统已经启动并运行,
且内存和处理器管理系统已经在工作了。
现在我们终于可以开始做一些实际的工作了..
*/
static void __init do_basic_setup(void)
{
cpuset_init_smp();//针对SMP系统,初始化内核control group的cpuset子系统。如果非SMP,此函数为空。
/*创建一个单线程工作队列khelper。运行的系统中只有一个,主要作用是指定用户空间的程序路径和环境变量, 最终运行指定的user space的程序,属于关键线程,不能关闭*/
usermodehelper_init();
shmem_init();
driver_init();//初始化驱动模型中的各子系统,可见的现象是在/sys中出现的目录和文件
init_irq_proc();//在proc文件系统中创建irq目录,并在其中初始化系统中所有中断对应的目录。
do_ctors();//调用链接到内核中的所有构造函数,也就是链接进.ctors段中的所有函数。
usermodehelper_enable();
do_initcalls();//调用所有编译内核的驱动模块中的初始化函数。
}
上面的函数调用了driver_init函数,作用是驱动模型子系统的初始化,对于内核驱动工程师来说比较重要,详解如下:
void __init driver_init(void)
{
/* These are the core pieces */
devtmpfs_init();//初始化devtmpfs文件系统,驱动核心