vxworks6.6移植日记

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下载VxWorks6.6的评估版有很长一段时间了。但是一直都没有时间来见识一下vxworks6.6的面貌。今天终于抽出点时间来玩一玩，将vxworks5.5移植到vxworks6.6。以下分享一些使用感受。

硬件平台：星光AT91RM9200开发板（http://bbs.cedn.cn）
软件平台：Wind River Workbench 3.0

由于采用现有的星光AT91RM9200开发板的VxWorks BSP，所以工作量不大，很轻松的就完成了移植工作。
首先将现有的VxWorks BSP文件夹CEDN_9200复制到Workbench的文件夹\vxworks-6.6\target\config中。
（一）文件的修改。
1、Makefile
这个文件的修改不用动，但是如果在编译的时候MACH_EXTRA中的某个c文件无法编译的话，可以把它移走，直接包含到sysLib.c中。

2、config.h
修改版本号，当然这个也是无关紧要的，但是毕竟是新版vxworks了的。其中主要是BSP_VERSION 必须是2.0，这是vxworks 6.x所需要的。
#define BSP_VER_1_1     1       /* 1.2 is backwards compatible with 1.1 */
#define BSP_VER_1_2     1
#define BSP_VERSION
"2.0"
#define BSP_REV
"/4"
/* 0 for first revision */
还有一点要注意vxworks 6.x使用的部分宏和5.x有些差异，比如：
FTP SERVER：INCLUDE_FTP_SERVER（vxworks 5.x）INCLUDE_IPFTPS（vxworks 6.x）
FTP Client：INCLUDE_FTP（vxworks 5.x）INCLUDE_IPFTPC（vxworks 6.x）
不过二者好像兼容。
3、sysLib.c
主要修改宏定义。如下表：
VxWorks 5.5 Macros                  VxWorks 6.x Macros

VM_STATE_MASK_VALID                 MMU_ATTR_VALID_MSK
VM_STATE_MASK_WRITABLE              MMU_ATTR_PROT_MSK
VM_STATE_MASK_CACHEABLE             MMU_ATTR_CACHE_MSK
VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY         MMU_ATTR_CACHE_MSK
VM_STATE_MASK_GUARDED               MMU_ATTR_CACHE_MSK
VM_STATE_VALID                      MMU_ATTR_VALID
VM_STATE_VALID_NOT                  MMU_ATTR_VALID_NOT
VM_STATE_WRITABLE                   MMU_ATTR_SUP_RWX
VM_STATE_WRITABLE_NOT               (MMU_ATTR_PROT_SUP_READ |MMU_ATTR_PROT_SUP_EXE)
VM_STATE_CACHEABLE                  MMU_ATTR_CACHE_DEFAULT
VM_STATE_CACHEABLE_NOT              MMU_ATTR_CACHE_OFF
VM_STATE_MEM_COHERENCY              MMU_ATTR_CACHE_COHERENCY
VM_STATE_MEM_COHERENCY_NOT          0 (set this macro to 0 for VxWorks 6.x)
VM_STATE_GUARDED                    MMU_ATTR_CACHE_GUARDED
VM_STATE_GUARDED_NOT                0 (set this macro to 0 for VxWorks 6.x)
文件的修改工作就完成了。当然如果老版的BSP修改了config中all文件夹的文件的话就麻烦一些了。6.x的vxworks和5.x的vxworks文件all中的文件差异很大。
（二）BSP的编译
1、命令行中编译
在worksbench的菜单project中选择Open Workbench Development Shell...再选择vxworks6.6就进入了命令行模式。将路径切换到BSP的文件夹中，cd vxworks-6.6\target\config\CEDN_9200。然后make bootrom.bin生产bootrom.bin（压缩型的bootrom），make bootrom_uncmp.bin生产bootrom_uncmp.bin（非压缩型的bootrom），其他类型的编译类似。输入make回车生产vxworks
2、IDE中编译BSP
BOOTROM建立的工程类型是Vxworks Boot Loader/BSP Project
Vxworks建立的工程类型是Vxworks Image Project
编译出来的BOOTROM，6.x版本的比5.x版本的大很多，东西总是越做越大。
bootrom.bin: 379KB（6.x）  206KB（5.x）
bootrom_uncmp.bin: 738KB（6.x）  393KB（5.x）
vxworks: 1.32MB（6.x）892KB（5.x）

BOOTROM启动画面

VxWorks启动画面

vxworks中的基本任务多了很多：

 

建立调试环境（Step1）：

建立调试环境（Step2）：

 

建立调试环境（Step3）：