mpeg2-ts协议分析

以视频为例，我们将视频压缩成的H264码流 可以称作为ES流，将其每帧打包变为PES流 然后拆分成多个188字节，称为TS流

从上往下解释：

一段ES流=N帧（就是第2行中的数据）

1帧 = 1 PES_payload

1PES = 1PES包头 + 1 PES_payload

第四行解释

从PES方面理解：

1PES 切成N段，每段组成一个TS包的负载。

从TS方面理解：

最开始的TS包由 TS包头(图中有T标志的) + PES 包头(草绿色) + PES_payload（白色） 组成

最末尾的TS包由 TS包头(图中有T标志的) + 自适应字段（橙色）+ PES_payload（白色） 组成

以上两种TS包很简单，在中间的TS包有点复杂，经过血的教训，发现其由3种包组成，出现位置随机，每种出现的概率不相同，如下：

第一种 TS包头(图中有T标志的) + 自适应字段（橙色）+ PES_payload（白色），出现概率 1%

第二种 TS包头(图中有T标志的) + 自适应字段（橙色）出现概率 0.1%

第三种 TS包头(图中有T标志的) + PES_payload（白色）出现概率 98.9%

PSI(节目特定信息) 分为PAT(节目相关表)和PMT(节目映射表)

1个PAT表中包含N个PMT表的索引信息

而1个PMT表中又包含视频PES 音频PES等索引信息

各关系如下图：