论如何是用RTP打包H264数据(发送单包的情况，分包发送还需要另外分析)

转自http://blog.csdn.net/nine_locks/article/details/47053947

完整的封包部分代码：

第一步、填写RTP的头部结构体12个字节:

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1.     memset(sendbuf,0,1500);//清空sendbuf；此时会将上次的时间戳清空，因此需要ts_current来保存上次的时间戳值  
2.     //rtp固定包头，为12字节,该句将sendbuf[0]的地址赋给rtp_hdr，以后对rtp_hdr的写入操作将直接写入sendbuf。  
3.     rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0];   
4.     //设置RTP HEADER，  
5.     rtp_hdr->payload   = 96;  //负载类型号，H264  
6.     rtp_hdr->version   = 2;  //版本号，此版本固定为2  
7.     rtp_hdr->marker    = 0;   //标志位，由具体协议规定其值。  
8.         rtp_hdr->ssrc      = htonl(10);    //随机指定为10，并且在本RTP会话中全局唯一  
9. <span style="white-space:pre">    </span>//设置rtp M 位；  
10.     rtp_hdr->marker=1;  
11.     rtp_hdr->seq_no     = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1  
12.     ts_current=ts_current+timestamp_increse;  
13.     rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);  

	memset(sendbuf,0,1500);//清空sendbuf；此时会将上次的时间戳清空，因此需要ts_current来保存上次的时间戳值
	//rtp固定包头，为12字节,该句将sendbuf[0]的地址赋给rtp_hdr，以后对rtp_hdr的写入操作将直接写入sendbuf。
	rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0]; 
	//设置RTP HEADER，
	rtp_hdr->payload   = 96;  //负载类型号，H264
	rtp_hdr->version   = 2;  //版本号，此版本固定为2
	rtp_hdr->marker    = 0;   //标志位，由具体协议规定其值。
        rtp_hdr->ssrc      = htonl(10);    //随机指定为10，并且在本RTP会话中全局唯一
<span style="white-space:pre">	</span>//设置rtp M 位；
	rtp_hdr->marker=1;
	rtp_hdr->seq_no     = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1
	ts_current=ts_current+timestamp_increse;
	rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);

第二步、加入NALU头部结构体

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1. //设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[12]  
2. nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中；  
3. nalu_hdr->F=n->forbidden_bit;  
4. nalu_hdr->NRI=n->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6，7位，需要右移5位才能将其值赋给nalu_hdr->NRI。  
5. nalu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;  

	//设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
	nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中；
	nalu_hdr->F=n->forbidden_bit;
	nalu_hdr->NRI=n->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6，7位，需要右移5位才能将其值赋给nalu_hdr->NRI。
	nalu_hdr->TYPE=n->nal_unit_type;

第三步、填充NALU的playload数据

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1. nalu_payload=&sendbuf[13];//同理将sendbuf[13]赋给nalu_payload  
2. memcpy(nalu_payload,n->buf+1,n->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[13]开始的字符串。  

	nalu_payload=&sendbuf[13];//同理将sendbuf[13]赋给nalu_payload
	memcpy(nalu_payload,n->buf+1,n->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[13]开始的字符串。

第四步、发送数据

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1. <span style="white-space:pre">    </span>send( socket, sendbuf, bytes, 0 );//发送经过rtp封装的H264包  

<span style="white-space:pre">	</span>send( socket, sendbuf, bytes, 0 );//发送经过rtp封装的H264包

最后补充的是：发送的RTP包比较大的时候就要分包发送，我设置的大小是1500个字节。其实RTP封装很简单的。