STM32快速开发
分享
文章平均质量分 66
专栏将在STM32CubeMX的基础上介绍STM32的快速开发方法，将涉及STM32大部分产品系列，编写统一的规范化的软件代码开发平台，使得快速应用STM32完成各种应用架构成为可能。
超级会员免费看
snmplink
嵌入式系统设计应用
展开
-
STM32开发笔记122：STM32CubeIDE的链接路径
本文解决STM32CubeIDE的链接路径问题。原创 2022-10-12 13:03:16 · 768 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记121：我理解的卡尔曼滤波
项目采集到的数据里面含有噪音，虽然满足精度要求，但希望能够将精度进一步提高，故考虑滤波算法。先后使用了均值滤波，加权平均，中值滤波等简单滤波算法，但效果都不明显。后直接使用IIR和FIR滤波，但发现经过上述两种滤波算法处理后的数据，纹波只是少许下降。最后，采用卡尔曼滤波算法，轻松解决。在整个项目设计的过程中，在网上查阅了很多资料，也有本人的一些理解，为了后续项目的设计，通过本篇文章加以总结。以下内容来自百度百科。...原创 2022-07-18 17:22:00 · 2257 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记120：解决printf中%f不能输出的问题
在STM32CubeIDE中编写程序，默认情况下printf中使用%f不能数据，本文加以解决。原创 2022-07-15 16:49:30 · 1307 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记119：使能FPU需要哪些宏？
网上有很多文章介绍如何使能FPU，并介绍了相应的很多宏，主要有本文系统的分析一下这些宏，请注意我当前使用的IED开发环境是STM32CubeIDE。通过以上分析，我们可知道在STM32CubeIDE中，希望使能FPU，只需定义ARM_MATH_CM4宏即可。https。...原创 2022-07-15 00:33:51 · 861 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记118：在STM32CubeIDE中使用CMSIS DSP库
STM32F4系列单片机具有FPU，可以进行DSP运算，本文讲解如何在现有的项目中加入DSP库，我现在使用的编译环境是STM32CubeIDE。原创 2022-07-14 23:40:19 · 1141 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记117：使用Matlab生成IIR低通滤波器系数
使用ADS1258进行采样，为了进一步提高采样精度，需要设计低通滤波器，对噪音进行进一步滤除。本文讲解使用Matlab生成IIR低通滤波器系统的方法。 Matlab Online网址：https://matlab.mathworks.com/ 第一次需要使用邮箱注册，免费使用30天。Matlab软件本身比较大，下载安装都很麻烦，所以使用Matlab Online是一个非常好的方法。 由于，我要取得直流量，所以将截至频率设计的比较低 可看到当前结构：直接II型，二阶节（Direct-原创 2022-07-14 14:38:00 · 1097 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记116：使用DMA实现SPI传输
DMA可以不借助CPU高效完成数据传输，本文所涉及的项目需要使用ADS1258周期性快速采样，用过采用传统的设计方法，必然后过多的占用CPU时间，本文尝试采用DMA加以解决，以提高整体的运行效率。 有关DMA的基本概念，网上讲述的文章很多，本文就不再赘述了。本文直接讲述CUBE的设置方法。 本文使用软件片选，进行DMA程序设计时，需考虑片选问题。 主要是在原先头文件的基础上增加2、SPI构造函数 首先初始化DMA，然后初始化SPI。3、DMA读写函数4、处理DMA中断5、调用中断原创 2022-07-11 00:29:46 · 3749 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记115：解决定时器设置成功后不启动问题
定时器在Cube中的设置方法，在本专栏中已有2篇文章加以介绍了。今天用同样的方法在STM32CubeIDE中使用TIM3，但TIM3不启动，本文记录其原因。 图形设置，已多次介绍，本文仅给出截图。 主要是加入Timer3初始化函数原型与Timer3中断服务函数原型。2、初始化Timer33、处理TImer3的中断4、调用中断服务函数5、中断服务函数实现三、运行效果与问题 按照上述逻辑，应该可以看到LED2以1秒为间隔闪烁，但实际运行效果LED2没有任何动作。 这说明Cu原创 2022-07-08 23:39:27 · 2374 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记114：STM32F40XXX 定时器跨接总线
STM32F40XXX系列单片机具有TIM1-TIM14共14个定时器，其跨接APB1和APB2二总线，由于此二总线的频率不相同，所以在对定时器进行设置时，需查阅数据手册判断其具体的跨接总线，本文介绍TIM1-TIM14定时器的跨接总线的具体情况。 如下图所示STM32F40XXX系列单片机，将不同的定时器分配到不同的APB上，STM32F40XXX共有两个APB，分别为APB1和APB2，其总线频率不相同。STM32F40XXX最高支持168MHz主频，APB1的最高支持42MHz主频，定时原创 2022-07-08 00:06:50 · 552 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记113：ADS1258驱动设计——读取温度值
本文介绍如何应用ADS1258读取温度值。单独读取温度值，可采取如下函数进行系统初始化。原创 2022-06-11 16:31:04 · 879 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记112：ADS1258驱动设计——读寄存器
本文介绍基于STM32的ADS1258的驱动程序设计。ADS1258的最大转换速率23.7KSPS，700us内可完成16通道扫描。单位SPS是指每秒采样的点数，也就是说ADS1258每秒采样23700点。降低采样速率，可以提高采样分辨率。（4）读寄存器驱动程序（5）测试程序（6）上电缺省值必须为0复位SPI接口的定时器0：4096个时钟周期（256微秒，fclk = 16MHz）无反应，复位SPI接口1：256个时钟周期（16微秒，fclk = 16MHz）无反应，复位SPI接口缺原创 2022-06-07 00:48:45 · 1039 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记111：移植W5500驱动程序
文章目录前言1、电路设置2、设置STM32Cube3、将W5500源代码，拷贝到指定位置4、更改文件包含位置5、在include.h中加入包含文件6、去除Wmissing-braces警告7、去除Wparentheses警告8、加入SPI驱动程序10、增加函数声明11、在main.cpp中定义函数实现12、完善类前言本文讲解如何将W5500移植到STM32Cube工程里，虽然本文使用STM32CubeIDE，但程序本身并不限定具体的开发环境。1、电路设置使用STM32F407的SPI1接口。2原创 2022-04-02 23:42:14 · 1969 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记110：外设对象应设置为全局变量
文章目录前言一、问题二、原因三、解决方法前言调试Uart驱动程序，调试了很长时间，其原因在于犯了一个比较低级的错误，把它记录下来，以防止今后再犯类似错误。一、问题串口间隔1秒，向外发数，驱动程序已封装为类，程序如下：void StartDefaultTask(void *argument){ CUart Uart(2, 9600, 0); uint8_t data[10]; uint8_t i; for (i = 0; i < 10; i++) { data[i] = i原创 2022-03-27 00:34:49 · 514 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记109：在STM32CubeIDE中调整字体显示
文章目录前言1、打开首选项2、对字体进行编辑3、找到合适的字体4、完成设置前言STM32CubeIDE在初始时，中文字体显示比较小，而且不美观，可通过如下方法进行调整。1、打开首选项2、对字体进行编辑3、找到合适的字体4、完成设置...原创 2022-03-20 23:59:17 · 5408 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记108：将STM32CubeIDE设置为中文
文章目录前言1、在浏览器中输入下列网站2、找到具体网址3、安装软件4、输入网址5、搜索等待6、找到简体中文7、等待...8、同意License9、等待安装完毕10、重启软件11、重启后，显示中文前言本文介绍将STM32CubeIDE设置为中文的方法。1、在浏览器中输入下列网站http://mirrors.ustc.edu.cn/eclipse/technology/babel/update-site/2、找到具体网址3、安装软件4、输入网址5、搜索等待6、找到简体中文7、等原创 2022-03-20 17:49:24 · 6659 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记107：安装STM32CubeIDE
文章目录前言一、STM32CubeIDE介绍二、功能三、步骤1、选择安装位置2、选择调试、下载器3、文件拷贝完成4、安装完成前言本文介绍STM32CubeIDE的安装方法。一、STM32CubeIDE介绍STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。 STM32CubeIde Board PhotoSTM32CubeIDE是一种高级C/C++开发平台，具有STM32微控制器和微处理器的外设配置、代码生成、代码编译和调试功能。它基于Eclipse®/C原创 2022-03-16 19:40:31 · 1104 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记106：解决ST-LINK的Old ST-LINK firmware/ST-LINK already usde问题
文章目录一、问题现象：猜测问题二、问题解决1、从ST官网下载STM32CubePrg并正确安装2、启动STM32CubePrg，此时并不能识别下载器3、重新插拔下载器，刷新后，可识别4、点击Firmware upgrad进行更新5、进入Open in update mode模式，并进行更新6、更新后，重新回到ST-LINK Utility，恢复正常7、应当注意的是，进入update mode时，如果不成功，反复插拔几次就可以了。一、问题今日使用ST-LINK下载程序报错，使用ST-LINK Utili原创 2022-03-15 23:45:28 · 2000 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记105: 24位模数转换芯片ADS1258使用方法（下载封装）
文章目录1、登陆TI官网2、搜索ADS12583、选择“Design & development”4、选择“CAD/CAE symbols”5、选择“View options”6、选择下载格式7、选择Altium格式8、点击下载后，可以得到zip文件9、解压缩10、启动Altium Designer11、文件-运行脚本12、加入UI_Impot_ADS1258IRTCR.PrjScr文件13、在接下来的对话框中选择ADS1258IRTCR.txt文件14、转换后，就得到了相应的原理图和PCB库1原创 2021-12-22 22:22:54 · 861 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记104: 24位模数转换芯片ADS1258使用方法（引脚）
文章目录一、引脚图二、引脚描述1、AIN3-AIN02、AVSS3、AVDD4、PLLCAP5、XTAL1、XTAL26、PWDN7、RESET8、CLKSEL、CLKIO9、GPIO0-GPIO71原创 2021-12-22 00:18:21 · 1368 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记103: 24位模数转换芯片ADS1258使用方法（概述）
文章目录一、特性二、应用三、系统框图四、描述一、特性1、完整24位ADC转换芯片；2、可以固定通道采样，也可自动通道扫描；3、固定通道数据传输率125kSPS；4、自动通道扫描数据传输率23.7kSPS；5、单次转换数据处理；6、16个单端输入或8个差分输入；7、单电源+5V操作，或者双电源2.5V操作；8、低噪音：2.8uVrms at 1.8kSPS；9、0.0003%的累积非线性；10、DC稳定性：每摄氏度0.02uV偏移，每摄氏度0.4ppm增益偏移；11、传感器断路发现；原创 2021-12-21 00:07:15 · 4982 阅读 · 1 评论 -
STM32开发笔记102: 定义系统噪音性能
文章目录前言一、系统规格二、定义系统噪音参数三、输入相关噪音四、总结1、一般流程2、输入相关噪音前言本篇文章学习完毕后，我们将解决“我们需要什么样的噪音性能”这一问题，来轻松的选择用于自己应用中所需要的ADC。一、系统规格我们以一个为特定应用定义系统规格的例子开始，将这些规格转换为目标噪音性能参数，并使用相关的ADC信息进行比较，选择合适的ADC。如图所示，我们选择的应用是四线电阻电桥的称重应用。对于这个系统规格，我们假设一个桥的灵敏度是2mV/V，激励电压为2.5V，你希望以每秒5个样本的原创 2021-12-13 00:21:32 · 468 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记101: ADC噪音参数及测量方法
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在我们开始探讨如何测量ADC噪音之前，我们应当指导数据手册中描述规格参数，是针对于ADC自身，而非整个系统。因此，ADC制造商测试ADC的方式限于自身的测试系统。所以，在不同的系统条件下，使用ADC反映的噪声系统会与数据表中的报告内容有所不同。如图所示，ADC制造商有两种方法用于测量ADC噪声。第一种方法是将ADC的输入端短接到一起，让后测量输出端的细微变化，用与反映热噪声。第二种方法是输入一个特定振幅的正弦波（例如1VP原创 2021-12-12 23:01:58 · 1996 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记100: ADC噪音分类
文章目录前言一、噪音的来源1、宽带噪音2、粉红噪声或1/ƒ噪音3、突发噪声（Popcorn noise）二、噪声进入信号链的途径1、ADCs2、内部或外部放大器3、内部或外部电压参考4、电源供给5、内部或外部时钟6、低质量线路板设计7、传感器三、ADC固有噪声1、公式表达2、理想化的ADC传递函数3、量化噪声4、热噪声5、小结四、低分辨率与高分辨率ADC比较五、总结前言噪音通常是一种随机信号，它是指任何情况下都不需要的信号，噪音使原始信号偏离其固有的数值。噪音在任何电子系统中都是存在的，我们应该确认的原创 2021-12-11 01:50:53 · 1051 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记99: 将PlatformIO产生的elf文件转换为hex文件
单片机型号：STM32F091RCT6使用PlatformIO进行单片机程序开发，每次均产生elf格式的映像文件，此文件可用于调试，但批量下载极不方便，考虑将其转换为核心文件，使用STM32 ST-LINK Utility进行程序下载，步骤如下：1、确认生成elf文件的具体位置。2、调用arm-none-eabi-objcopy.exe文件予以实现。3、完整命令如下：arm-none-eabi-objcopy ./.pio/build/nucleo_f091rc/firmwar原创 2020-12-05 01:08:04 · 1492 阅读 · 4 评论 -
STM32开发笔记98: 关闭VS Code中的扩展自动更新
单片机型号：STM32F091RCT6使用VSCode+PlatformIO进行单片机开发，每次在启动VS Code时，都会对其中的扩展进行更新检查并自动进行更新，大部分扩展的更新速度很快，唯独PlatformIO由于网络原因更新速度极慢，且其不完成更新，则没有命令行出现，不能进行任何相关的操作，很是麻烦，所以考虑关闭VSCode中的扩展更新，用以解决这个问题，步骤如下：1、启动VSCode，文件-首选项-联机服务设置。2、去除，AutoCheckUpdates和AutoUpda...原创 2020-12-05 00:47:20 · 2481 阅读 · 4 评论 -
STM32开发笔记97: C++语言命名规范
单片机型号：STM32F091RCT6在此文章中记录C++语言的命名规范。1、文件名均采用小写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_"予以分割；2、宏定义均采用大写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_"予以分割；3、自定义数据类型均小写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_"予以分割；4、类名首字母用C表示，后续采用匈牙利命名法，首字母大写，如遇英文缩写单词，则按照英文...原创 2020-02-01 14:25:43 · 3097 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记96: 在PlatformIO中更改外部晶振频率
单片机型号：STM32F091RCT6低于PlatformIO开发平台，如果更改外部晶振频率，需修正stm32f0xx_hal_conf.h文件，原先使用keil开发时，此文件和项目相关，可以单独修改，但是在PlatformIO平台上，则此文件的路径如下：自己多次尝试屏蔽此文件，包括删除，都没有成功，实在没有方法，只能在此文件中，直接更改，代码如下：/* ############...原创 2020-01-23 00:44:52 · 1304 阅读 · 1 评论 -
STM32开发笔记95: 处理UNUSED宏
单片机型号：STM32F091RCT6使用C语音在PlatformIO中进行STM32Cube的工程设计，一切正常，希望使用C++语音进行程序开发，顾将main.c文件改为main.cpp文件，再次编译报如下警告：In file included from C:\users\snmplink\.platformio\packages\framework-stm32cube\f0\Driv...原创 2020-01-23 00:14:47 · 2061 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记94: 忽略PlatformIO中的特定警告
单片机型号：STM32F091RCT6尝试在PlatformIO中使用STM32Cube进行项目的开发工作，第1次编译，即出现如下图的警告。该警告在GCC中有详尽的解释：Allows the compiler to assume the strictest aliasing rules applicable to the language being compiled. For ...原创 2020-01-21 00:06:55 · 707 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记93: SX1268驱动程序的移植1
单片机型号：STM32L053R8T6本文详述将SX1268官方驱动程序，移植到C++程序设计框架的方法。1、文件结构在系统中加入以下文件。2、屏蔽和硬件相关的数据类型sx126x.h文件，屏蔽以下语句。暂时屏蔽，后续需要解决。typedef struct SX126x_s{// Gpio_t Reset;// Gpio_t ...原创 2019-09-10 21:27:24 · 4240 阅读 · 2 评论 -
STM32开发笔记92: SX1268驱动程序设计（时钟）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍时钟的相关内容。一、RC频率参考Two RC oscillators are available: 64 kHz and 13 MHz RC oscillators. The 64 kHz RC oscillator (RC64k) is optionally used by the...原创 2019-09-05 14:15:48 · 1758 阅读 · 4 评论 -
STM32开发笔记91: SX1268驱动程序设计（发送模式）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍发送模式的相关驱动程序。一、TX模式In TX mode after ramping-up the Power-Amplifier (PA) transmits the data buffer. In TX mode the circuit can operate indiffer...原创 2019-09-04 22:58:01 · 4517 阅读 · 2 评论 -
STM32开发笔记90: SX1268驱动程序设计（数据缓存）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍数据缓存的相关驱动程序。一、工作原理二、接收模式的数据缓存In receive mode RxBaseAddr specifies the buffer offset in memory at which the received packet payload data wi...原创 2019-09-03 22:32:52 · 1653 阅读 · 3 评论 -
STM32开发笔记89: SX1268驱动程序设计（电源控制）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍电源控制的相关驱动程序。一、使用DC-DC或者LDOTwo forms of voltage regulation (DC-DC buck converter or linear LDO regulator) are available depending upon the desi...原创 2019-09-03 18:56:28 · 1683 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记88: SX1268驱动程序设计（天线控制）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍天线控制的相关驱动程序。上篇日志，提到在SX126xCheckDeviceReady函数中，如果芯片处于启动、硬复位、SLEEP模式、RX_DC模式，转换到STDBY模式时，需唤醒芯片，并将天线打开，程序如下：void CSX1268::SX126xCheckDeviceReady...原创 2019-09-01 22:39:49 · 3170 阅读 · 4 评论 -
STM32开发笔记87: SX1268驱动程序设计（设置为STDBY模式）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍将芯片设置为STDBY模式的相关驱动程序。一、STDBY模式芯片上电、复位和从睡眠模式唤醒，都会从Startup模式自动进入到STDBY模式。STDBY模式又称为待机模式或者旁路模式。在待机模式下，主机应在进入RX或TX模式之前配置芯片。默认情况下，系统选择13MHZ的RC振荡器...原创 2019-09-01 15:35:05 · 2852 阅读 · 2 评论 -
STM32开发笔记86：使用printf向串口输出数据
单片机型号：STM32L053R8T6本文介绍使用printf向串口输出数据的方法，具体如下：1、根据原理图确认使用哪路串口进行printf输出，并在config.h文件予以声明，程序如下：/** 配置调试信息 */#define DEBUG_UART 2 //指定调试端口号2、建立该串口类，从CMiniUART继承，初始化该串口，程序如下：#ifndef ...原创 2019-08-30 17:09:54 · 1106 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记85: SX1268驱动程序设计（芯片唤醒）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍芯片唤醒驱动程序。一、RxDutyCycle模式在讲述本篇内容之前，我们先来看一下SX1268的一种模式RxDutyCycle，译为中文为接收占空比模式。其可使用SetRxDutyCycle命令进入RxDutyCycle模式，我们来看一下该命令的详细解释。该命令具有2个参数，...原创 2019-08-30 01:07:13 · 2726 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记84: SX1268驱动程序设计（SPI总线）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍SPI总线驱动程序。一、数据手册1、关键点：全双工SPI CPOL=0，CPHA=0 从器件 写操作：地址字节+数据字节 读操作：直接发送地址字节，就可返回一个数据字节 NSS在整个帧传输过程保持低电平 MISO在NSS为高时为高阻态 SCK最大时钟16M2、...原创 2019-08-29 22:21:51 · 2579 阅读 · 0 评论 -
STM32开发笔记83: SX1268驱动程序设计（芯片复位）
单片机型号：STM32L053R8T6本系列开发日志，将详述SX1268驱动程序的整个设计过程，本篇介绍芯片复位驱动程序。一、数据手册1、NRESET是芯片第15引脚，低有效。2、通过15引脚NREST，可以达到完整的芯片复位。复位后，会执行标准的校准程序，先前的内容将丢失。复位最短时间为50us，给100us较为合适。3、这张图是芯片各个模式的引脚的状态表，可以看到...原创 2019-08-29 00:03:40 · 3556 阅读 · 0 评论