STM32开发笔记4: STM32F407 UART的使用方法

最新推荐文章于 2024-03-13 11:41:03 发布
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分类专栏： # STM32快速开发 文章标签： STM32 407 开发笔记 串行口
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本文链接：https://blog.csdn.net/qingwufeiyang12346/article/details/50375097
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单片机型号：STM32F407

    STM32F4内嵌4个通用异步/同步收发器（USART1、USART2、USART3、USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。本文讲解此6个串行口，在异步模式下的使用方法，如不加说明，以USART1为例。

    可以按照下述步骤，对通用异步串行口进行设置。

    1、打开config.h文件，对如下图所示的宏进行设置，0x0c表示将当前串行口UART1的波特率设为115200bps，无效验。
图片  
    2、打开main.c文件，可以在其中断服务函数中，完成接收逻辑的代码编写，如下图所示。此代码表明，当串行口收到1个字节的数据后，将触发串行口中断，在中断服务程序中，将接收到的1字节数据取出，送u8_UartData变量，然后将此变量传递给miniUART_UartInterrupt函数进行处理。

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STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择之一，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、汽车电子、医疗设备、智能家居等多个领域。 内核与架构 STM32产品线采用了不同版本的ARM Cortex-M内核，包括M0、M0+、M3、M4、M7等，分别对应不同级别的性能需求。这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元（FPU）等功能，以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构，具有独立的指令总线和数据总线，确保高效的代码执行和数据访问。 丰富的外设与接口 STM32微控制器集成了丰富的外设资源，以适应各种复杂系统设计。这些外设包括但不限于： 通信接口：如USART、UART、SPI、I2C、CAN、USB（全速/高速）、Ethernet、无线连接模块（如BLE、Wi-Fi）等，用于实现设备间的串行通信和网络连接。 定时器：多种通用定时器、高级定时器、基本定时器以及PWM输出，支持定时、计数、脉冲捕获、电机控制等多种功能。 模拟外设：高精度ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、比较器、温度传感器等，用于采集和处理模拟信号。 存储器：内置Flash和SRAM，容量从几KB到几MB不等，满足不同应用的数据存储和运行空间需求。部分型号还支持外部存储器接口（如FSMC、Octo-SPI）以扩展存储能力。 安全与保护机制：如加密加速器、安全单元、内存保护单元（MPU）、看门狗定时器、时钟安全系统（CSS）等，保障系统安全稳定运行。 开发环境与生态系统 STM32拥有强大的软件支持和生态系统，简化开发流程并加速产品上市时间： 开发工具：官方提供STM32CubeMX初始化配置工具，帮助开发者快速进行项目设置、外设配置及代码生成。此外，还有STM32CubeIDE集成开发环境，集成了编译器、调试器和仿真器支持。 软件库：STM32Cube软件包包含HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）库，前者提供跨平台、跨系列的统一API接口，后者直接面向寄存器提供高效访问。同时，还提供各类外设驱动、中间件组件（如FreeRTOS、FatFS、LwIP等）以及特定应用框架（如STM32Cube.AI for AI推理）。 社区与资源：ST官方社区、论坛、博客、技术文档、培训材料、应用笔记、用户案例等资源丰富，为开发者提供全方位的技术支持和交流平台。 产品线与封装 STM32产品线按性能、功耗、外设组合等特性划分为多个子系列，如STM32F、STM32L、STM32G、STM32H等，每个子系列下又包含多种型号，以适应不同成本、性能、尺寸和功耗要求。封装形式多样，从小型QFN、LQFP到大型BGA，满足不同应用场景的封装密度和散热需求。 综上所述，STM32微控制器以其强大的内核性能、丰富的外设集成、完善的开发支持和广泛的市场应用，为嵌入式系统设计提供了高度灵活且极具竞争力的解决方案。
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05-15
STM32F407ZGT6是一款32位微控制器，支持多种外设，包括串口通信。以下是通过串口发送数据的基本步骤： 1. 配置串口外设：选择串口通信的波特率、数据位、停止位等参数，并使能串口外设。 2. 编写发送函数：使用HAL库提供的发送函数，将需要发送的数据传入函数中。 3. 调用发送函数：在需要发送数据的地方调用发送函数，将数据发送出去。 下面是一个简单的例子，演示了如何通过USART1串口发送字符串数据： ``` #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); char msg[] = "Hello, World!\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 在上面的例子中，我们使用了USART1串口，并将波特率设置为115200。在主函数中，我们定义了一个字符串变量msg，并使用HAL_UART_Transmit函数将其发送出去。在发送函数中，第一个参数为串口外设的句柄，第二个参数为需要发送的数据，第三个参数为数据长度，第四个参数为超时时间。 注意，在使用串口发送数据时，需要连接到另一个设备，以便接收发送的数据。

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