最快速的方法计算出下面这个圆形是否和正方形相交

用最简单， 最快速的方法计算出下面这个圆形是否和正方形相交。"  
3D坐标系 原点(0.0,0.0,0.0)
圆形:
半径r = 3.0
圆心o = (*.*, 0.0, *.*)

正方形:
4个角坐标;  
1:(*.*, 0.0, *.*)
2:(*.*, 0.0, *.*)
3:(*.*, 0.0, *.*)
4:(*.*, 0.0, *.*)

计算正方形四个顶点和圆的关系，分3钟情况： 
1.圆内圆外都有顶点，相交 
2.4个都在圆内，不相交 
3.4个都在圆外，计算正方形每条边的 线段 与圆心到每条边的垂线交点（交点必须在边的线段上），如果有一个交点在圆内，相交。 否则，不相交。

假设圆心为O，正方形四个顶点是ABCD，分别计算OA,OB,OC,OD

令min_d = min(OA,OB,OC,OD)
  max_d = max(OA,OB,OC,OD)

如果 min_d <= r <= max_d ，则相交

如果 max_d < r ,则在圆内，不相交

如果 max_d > r  && min_d > r,   则计算O到四条边的距离并取最小的即为minEdgeDistance,如果minEdgeDistance<=r,则相交