1.
现在进入u-boot的第二阶段(添加Nand Flash(K9F2G08U0A)的有关操作支持)。
在上一节中我们说过,通常在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:从Nor Flash启动和从Nand Flash启动,但不管是从Nor启动或者从Nand启动,进入第二阶段以后,两者的执行流程是相同的。
当u-boot的start.S运行到“_start_armboot: .word start_armboot”时,就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数,至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意:以前较早的u-boot版本进入第二阶段后,对Nand Flash的支持有新旧两套代码,新代码在drivers/nand目录下,旧代码在drivers/nand_legacy目录下,CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码,如果定义了该宏就使用旧代码,否则使用新代码。但是现在的u-boot-2010.06版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构,删除了以前传统的执行方法,使移植没有以前那样复杂了,实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程:
1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数,如下: |
2、//新建s3c2440_nand.c文件,来实现对Nandflash的各种操作。
s3c2440_nand.c 附件
touch drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
#include <common.h>
#if 0
#define DEBUGN printf
#else
#define DEBUGN(x, args ...) {}
#endif
#include <nand.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <asm/io.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000 //Nand配置寄存器基地址
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) //偏移后还是得到配置寄存器基地址
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4) //偏移后得到Nand控制寄存器基地址
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8) //偏移后得到Nand指令寄存器基地址
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc) //偏移后得到Nand地址寄存器基地址
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址
#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址
#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址
#define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址
#define NFSTAT0 __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址
#define NFSTAT1 __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址
#define NFMECC0 __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址
#define NFMECC1 __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址
#define NFSECC __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址
#define NFSBLK __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址
#define NFEBLK __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址
#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08
ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv;
DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
IO_ADDR_W = NF_BASE;
if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
if (!(ctrl & NAND_ALE)) //要写的是命令
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;
if (ctrl & NAND_NCE)
NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash
else
NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE; //禁止nand flash
}
if (cmd != NAND_CMD_NONE)
writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
}
static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
{
DEBUGN("dev_ready\n");
return (NFSTAT & 0x01);
}
int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
u_int32_t cfg;
u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;
struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
DEBUGN("board_nand_init()\n");
clk_power->CLKCON |= (1 << 4);
twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0;
cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4)|(3<<2)|(1<<1)|(0<<0);
NFCONF = cfg;
//cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
cfg = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
NFCONT = cfg;
/* initialize nand_chip data structure */
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;
/* read_buf and write_buf are default */
/* read_byte and write_byte are default */
/* hwcontrol always must be implemented */
nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;
nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;
nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
return 0;
}
添加完以后还要修改Makefile
vi drivers/mtd/nand/Makefile
添加如下两行:
COBJS-y += s3c2440_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
9、在Nandflash上保存环境变量,环境设置很重要,设置不正确,不能编译通过
vi include/configs/smdk2440.h
这里参考了三个博文资料:
http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_liweikui_22337.html
http://blogold.chinaunix.net/u3/101649/showart_2119943.html
我把 smdk2440.h 附件上传 smdk2440.rar
- //注释掉环境变量保存到Flash的宏(注意:如果你要使用上一篇中的从Nor启动的saveenv命令,则要恢复这些Flash宏定义),把nor flash 注释掉
- #if 0
- #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
- #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
- #endif
- /*******************************/
- /* Command line configuration. */
- #define CONFIG_CMD_NAND
- #define CONFIG_CMDLINE_EDITING
- #ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
- #undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
- #else
- #define CONFIG_AUTO_COMPLETE
- #endif
- /* NAND flash settings */
- #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
- #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址
- #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
- #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
- #define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS 1 //注意:我们这里是64M的Nand Flash,所以不用,如果是128M的大块Nand Flash,则需加上
- #endif
- #undef CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
- #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
- #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x30000 //将环境变量保存到nand中的0x30000位置 这里错误了,请看下面解决
- #define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
- /*********************************************************/
补充:在移植 DM9000时,有了新的错误:
- [SMDK2440]# saveenv
- Saving Environment to NAND...
- Erasing Nand...
- Warning: Erase size 0x00010000 smaller than one erase block 0x00020000
- Erasing 0x00020000 instead
- NAND 256MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure: -22
- Writing to Nand...
- [SMDK2440]#
这里的解决方法是:,可以参考 博文 [转载]uboot段/变量/链接相关
- 修改include/configs/smdk2440.h
- Nand Flash:
- #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
- #define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
- #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
10、编译
make smdk2440_config && make all
然后设置,DNW的地址为 0x0, 把根目录下的u-boot.bin 下载到Nandflash的地址0处
1.选择 nor flash启动模式
2.进入 nor flash 下载模式界面
3.选择 “1”
[1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash
4.下载成功后,关机。
5.拨到从 nand flash 启动模式
6.打开电源,开机
- U-Boot 2010.06-rc1 ( 4鏈?16 2011 - 19:42:34)
- DRAM: 64 MiB
- Flash: 2 MiB
- NAND: 256 MiB
- *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
- In: serial
- Out: serial
- Err: serial
- Net: CS8900-0
- [SMDK2440]# saveenv
- Saving Environment to NAND...
- Erasing Nand...
- Warning: Erase size 0x00010000 smaller than one erase block 0x00020000
- Erasing 0x00020000 instead
- NAND 256MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure: -22
- Writing to Nand... done
- [SMDK2440]# nand info
- Device 0: NAND 256MiB 3,3V 8-bit, sector size 128 KiB
- [SMDK2440]#
那怎么下载 TQ自带的uboot 呢,方法一样
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