字符设备驱动程序之异步通知

原创 2016年06月02日 13:51:01

如果要实现:平时应用程序处于休眠状态,当按下按键时,驱动告诉应用程序由状态改变,需要读取按键状态了。那么就需要建立驱动和应用程序之间的通信。


应用函数中的某个函数怎么使用,需要包含哪些头文件,可以在服务器端查询,如:man signal;man getpid;man fcntl;

驱动程序代码:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>


static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device	*fifthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static struct fasync_struct *button_async;


struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{S3C2410_GPF0, 0x01},
	{S3C2410_GPF2, 0x02},
	{S3C2410_GPG3, 0x03},
	{S3C2410_GPG11, 0x04},
};


/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
	
	kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);  //
	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
	/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
	request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
	request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);	

	return 0;
}

ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;

	/* 如果没有按键动作, 休眠 */
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;
}


int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
	free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
	return 0;
}

static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

	return mask;
}

static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
	printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
	return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);  //初始化&button_async结构体,给此结构体分配内存,此结构体包含了应用进程ID
}


static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  fifth_drv_open,     
	.read	 =	fifth_drv_read,	   
	.release =  fifth_drv_close,
	.poll    =  fifth_drv_poll,
	.fasync	 =  fifth_drv_fasync,
};


int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);

	fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");

	fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;

	return 0;
}

static void fifth_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
	class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
	class_destroy(fifthdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}


module_init(fifth_drv_init);

module_exit(fifth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
和之前的程序相比,修改了两个地方:

1.添加了

fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)

用于初始化&button_async结构体,给此结构体分配内存,此结构体包含了应用进程ID。

2.在中断处理函数里添加了

kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
用于把SIGIO信息传给应用程序。


测试程序代码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>


/* fifthdrvtest 
  */
int fd;

void my_signal_fun(int signum)  //signal(SIGIO, my_signal_fun)的回调函数
{
	unsigned char key_val;
	read(fd, &key_val, 1);
	printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char key_val;
	int ret;
	int Oflags;

	signal(SIGIO, my_signal_fun);  //注册信号处理函数
	
	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}

	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  //调用此函数,把应用程序PID告诉驱动
	
	Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 
	
	fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  //把flag修改一下,当执行这个函数时,会对应到.fasync	 =  fifth_drv_fasync,
                                          //从而执行static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on),  
                                          //初始化&button_async结构体
	while (1)
	{
		sleep(1000);
	}
	
	return 0;
}

应用程序做了一下的事情:
1.注册信号处理函数,并和回调函数对应起来。
2.打开设备。
3.调用

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

把应用程序ID告诉驱动。

4.执行

fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); 
对应到驱动中的
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)

从而初始化&button_async结构体。

然后就一直陷入休眠状态。


上图中说明了编程要点,首先

1.在应用程序里调用了signal(SIGIO, my_signal_fun),注册了信号处理函数。

2.谁发? 由驱动向应用程序发。

3.发给谁?fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  //调用此函数,把应用程序PID告诉驱动

4.怎么发? 调用kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN)函数 

    &button_async结构体里包含了应用程序的进程ID,让这个函数知道发给谁

    SIGIO是发送的内容,这里发送一个SIGIO信号。

    POLL_IN是发送的原因,POLL_IN代表由数据等待读取。


韦东山文档:

为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作:
1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。
   不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理。
2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序中的fasync()函数将得以执行。
   驱动中应该实现fasync()函数。
   
3. 在设备资源可获得时,调用kill_fasync()函数激发相应的信号




应用程序:
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  // 告诉内核,发给谁


Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);   
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  // 改变fasync标记,最终会调用到驱动的faync >                                       //fasync_helper:初始化/释放fasync_struct

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