RFID 定位算法

无线信号的接收信号强度和信号传输距离的关系可以用式（1）来表示，其中RSSI 是接收信号强度，d 是收发节点之间的距离，n 是信号传播因子。

 

　　由式（1）中可以看出，常数A 和n 的值决定了接收信号强度和信号传输距离的关系。射频参数A 和n 用于描述网络操作环境。射频参数A 被定义为用dBm 表示的距发射器1 m时接收到信号平均能量的绝对值。如平均接收能量为-40dBm，那么参数A 被定为40。射频参数n 指出了信号能量随着距收发器距离增加而衰减的速率，其数值的大小取决于无线信号传播的环境。

　　RSSI 值受周围环境的影响较大，具有时变特性，有时会偏离式（1）的描述，根据接收信号强度估计出的距离d 就会有较大误差。通过大量数据分析，采用了-个噪声模型，即环境衰减因素模型，可有效补偿环境影响带来的误差，如式（2）所示。

 

　　上式中EAF（dBm）为环境影响因素，它的值取决于室内环境，是靠大量的数据累积的经验值。EAF（dBm）是一个随机变量，但为了增强实用性，将其固定为-个值。通过大量比较实验环境下测得的RSSI 值与理想状态下的RSSI 值，得到试验环境EAF（dBm）大概为11 dBm，A 取值45，n 取值3.5。