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三维重建
大强zq
博观而约取,厚积而薄发
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Smart3D Capture技术突破—航空与街景数据融合自动建模
基于航空倾斜影像快速自动构建地表三维模型的技术,已经在我国国内一些城市得到了较好地应用。相比于传统的人工建模技术,自动建模技术在效率和成本上无疑具有非常大的优势。 而在数据浏览方式上,目前基于航空倾斜摄影技术自动生成的模型,其最佳浏览视角是按照影像在高空拍摄时的视角进行浏览,即在高空向地表模型方向进行浏览。对于一些特定行业,比如规划行业,用户希望站在地面,以正常的人视觉高度来观察视野内的原创 2015-07-27 21:34:22 · 5048 阅读 · 2 评论 -
CMVS-PMVS配置
Yasutaka Furukama网站上提供的CMVS是基于Linux上的比较。好在有个人将它转成了可以在Windows下运行的文件,见http://francemapping.free.fr/Portfolio/Prog3D/CMVS.html。(1) 下载CMVS-PMVS并解压缩。发现里面有一个binariesWin-Linux文件夹,里面有配置好的基于Linux,Win32,和Win转载 2015-08-09 19:32:11 · 4800 阅读 · 0 评论 -
目前最顶级的多视角立体影像匹配算法
利用多张影像对小物体进行拍摄,进而进行三维重建,是计算机视觉中的重要问题之一。目前对此研究最全面的网站是:http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2:http://www.di.ens.fr/pmvs/ 目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM(含S原创 2015-08-10 14:08:48 · 4155 阅读 · 0 评论 -
Structure from Motion 很好的学习资料及代码
http://vision.princeton.edu/courses/SFMedu/,这个资源不错原创 2015-08-11 15:50:57 · 1770 阅读 · 1 评论 -
相机标定与三维重建原理
《基于序列图像的视觉检测理论与方法》1、相机标定:定义:检查和校准数码相机的内方位元素和光学畸变参数。标定方法:从传统的三维空间控制场向二维平面控制场转变。计算机视觉界提出了许多利用主动视觉技术进行自标定的方法,但耗时、或者需要部分已知相机运动参数,无法满足高精度需求。1.1 双目立体视觉摄像机1:摄像机坐标系,像平面坐标系,焦距C1;摄像机转载 2015-07-31 11:45:58 · 11317 阅读 · 2 评论 -
SFM三维重建源码(Matlab)
这里采用的是Yi Ma , Stefano Soatto. An Invitation to 3-D Vision , From Images to Geometric Models 的算法%// Algorithm 8.1. also 11.7%// Rank based factorization algorithm for multiview reconstruc转载 2015-08-02 13:57:48 · 22314 阅读 · 20 评论 -
CV、AR开源代码
原帖:http://www.cvchina.info/codes/这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com通用库/General LibraryOpenCV无需多言。RAVL转载 2015-08-15 12:42:30 · 1836 阅读 · 0 评论 -
PTAM
PTAM是一项增强现实的技术,与以往的类似技术不同,它不需要任何标志,预定义的地图,模板,传感器。示例视频:ISMAR 2007上到视频。http://v.youku.com/v_show/id_XOTY4MTUwNjA=.htmliphone上的演示(2009年):http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5MzkzNDg=.html?full原创 2015-09-01 14:46:05 · 2553 阅读 · 0 评论