回溯法解决迷宫问题（方法1---递归）

一、解决思路

1.创建迷宫，用0表示无障碍位置，1表示墙壁，比如迷宫m*p表示m行、p列，用二维数组Maze[m][p].但为了边缘处能够方便处理，在迷宫外层加一层几乎都为1的墙壁，除了进口和入口处设置为0，即辅助迷宫为Maze[m+2][p+2].

2.当进入迷宫时，如何选择前进的方向，如何判断哪个方向是0或者1呢？

 这就要利用一个结构体来表示下一步的位置坐标，（g，h）以及前进方向dir【】；

 

struct offsets{                       //位置在直角坐标下的偏移
    int a,b;                          //a,b是x，y方向的偏移
    char dir[3];                        //dir是方向
};
offsets Move[8]={
  {0,-1,"W"},{-1,-1,"NW"},{-1,0,"N"},{-1,1,"NE"},{0,1,"E"},{1,1,"SE"},{1,0,"S"},{1,-1,"SW"}};    

3.回溯法核心思想就是每次试探一个点，沿着这个点试探下去，如果遇到死胡同，则退一步，再换方向试探，在这个过程中，每次试探时，应将该点标记，使得如果试探失败，下次试探时，不再试探这个位置。

 

利用标记数组mark[m+2][n+2]，初始化为0