Android + kernel USB host 如何判断插入的设备是高速还是低速的设备

                  d+      d-    

                  0        0         PC

                  0        1         错误设备

                  1        0         非标准充电器

                  1        1          标准充电器

 

usb有主从设备之分，主设备有：pc,现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，usb信号是差分信号，信号线为D+, D-。 在usb host 端， D+，D-各接一个15kohm 的下拉电阻，而在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是：高速设备：d+接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。

这样当usb device插入到host中时，如果是高速设备，则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯。

Usb充电器的D+，D-是短路的，因此可以通过检测数据线的连接方式来判断是usb充电还是usb传数据。

USB OTG（on the go）就是既可以做host又可以做client，我们一般是作为client接受pc传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来。判别是host还是client是靠USB_ID这根pin，当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉），如果侦测到 USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出，所以需要外部client设备把USB_ID拉低。