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RSS订阅转载 c++中函数参数传递（值传递、指针传递，引用传递）进一步认识
本文转自：http://blog.csdn.net/richerg85/article/details/14450183 ps:今天想写一个函数，从函数中把我需要的两个值传出来，由于传出来的值比较多，所以不考虑用return来返回，需要通过参数把修改后的值拉出来供我使用，很当然的就想到了用指针，但是值就是传不出来；使我对原有的大脑中指针的思维产生混沌感，今天一上午才把函数传递又走了一遍
2017-05-04 21:28:03
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转载 c++中static关键字用法总结
本文转自：http://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7487694C++的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明static在类中的作用。一、面向过程设计中的static1、静态全局变量在全局变量前，加上关键字static，该
2017-04-28 18:57:26
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原创 基于matlab的双目+IMU标定
上一次主要讲了关于双目标定过程中一些需要注意的问题，在视觉slam中，很重要的一个方向是视觉与IMU的融合，因此也就有了很多相机与IMU融合的硬件。这次就来讲讲VIO硬件的标定，和双目类似的，在这个标定中我们最终需要得到IMU相对于相机的rotation和translation，IMU与相机数据的延时，以及IMU本身的一些“内参”，如加速度计、陀螺仪的bias，noise等。目前标定功能较齐全的是
2017-04-21 14:52:43
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原创 matlab双目相机标定过程与问题总结
相机标定的内容在网上已经有大量的资料可以参考，我本以为很轻松就能完成，实际上仍遇到了不少问题，因此把自己的思考记录下来，如有错误还请指正。 首先，我使用的是matlab标定工具箱进行双目标定。这个工具箱的使用方法和例程在官网有详细的介绍。 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/in...
2017-02-23 10:34:48
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空空如也
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