如何得到跟原图大小一样大，只包含ROI区域图像

一开始想要通过QQ截屏、微信截屏等等社交软件上的截屏功能来实现对图片上ROI的获得，但截屏这种东西获得的ROI并非原图中的元素，它深深的受着屏幕分辨率的影响。

于是摆出虔诚的姿态去阅读了《OpenCV3 编程入门》，从基础的图像数据格式入手，其中Mat的构造方式、CopyTo函数的使用成功的引起了我的关注，最终得到了想要的结果。

话不多说，先上经典的Lena。

上图右图是生成的只包含Lena眼睛部分的与原图大小一样的图，除过Lena勾人的眼睛，其他均为黑色，RGB每个通道的值均为0.

至此，各位看客可能会问，请问楼主您的点在哪里？洒家表示没有Get到！得到一个ROI还不是分分钟的事情！！！而且得到的是干干净净的Lena的勾人的眼睛！！！！

由于，楼主职业（卑贱的机器人工程师）的原因，我关心的是如何能够通过图像信息来引导机器人，这里面涉及到一个叫做“工业相机标定”的东西，简单讲就是将像素值转化成机器人可达的mm值，当然我希望我的图片大小不变，ROI在新图像中的相对位置也不能发生改变！于是，Lena眼睛周围我用一块黑色的幕布遮挡。

那么这个功能是咋搞出来的呢，咳咳，且听下回分解！

哈哈，当然是开玩笑啦！

1. 素材

vs2010，opencv249，以及配置完成的环境，至于如何配置，如何测试配置OK亲在CSDN上参照其他大神的博客。

Lena.bmp图片

2.小程序

vs中新建控制台应用空项目，添加.cpp文件，如下代码：

#include<iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;  
using namespace std;

int main()  
{  
	//将Lena请进环境中  
	Mat img=imread("lena.bmp"); 
	//掩膜图像定义
	Mat mask;
	//Lena的宽与高
	int height = img.rows;
	int width = img.cols;
	//生成黑色幕布
	Mat carrier = Mat::zeros(height,width,CV_8UC3);
    //幕布上扣一个方形ROI，即想要的Lena的部位
	Mat imageROI= carrier(Rect(300,150,400,200)); 
	//同样，Lena身上开ROI，位置大小同上
	Mat roi = img(Rect(300,150,400,200));
	//灰度化
	cvtColor(roi, mask, COLOR_BGR2GRAY);  
	//拷贝，完成
	roi.copyTo(imageROI,mask);
	//显示效果
	imshow("Lena",img); 
	imshow("LenaROI",carrier);
	waitKey();

}

至此，完成了新图像的生成与ROI 的获得。当然，ROI 的位置，尺寸均能自定义。

下篇，获得圆形ROI。

额额。。。。。。。。。。。。。。。。。算了，这才是我想放的。