16.04 LTS中PCL1.8版本安装

原创 2017年12月02日 09:18:43

之前的博客文章介绍了如何在UBUNUT 14.04 LTS上构建PCL。现在Ubuntu已经升级到16.04 LTS和PCL到1.8版本,所以这篇文章是致力于使这个升级变得简单。

更新:Ubunut 16.04的PCL 1.8的预建DEB文件可以在这里找到
要安装它,请执行

     sudo dpkg -i PCL-1.8.0-Linux.deb

现在,如果您想尝试自己构建,请继续。

安装先决条件

为了准备Ubuntu上的软件开发,我们需要设置一些必备工具:

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui 
     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  
     sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
     sudo apt-get install libeigen3-dev
     sudo apt-get install libboost-all-dev
     sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
     sudo apt-get install libqhull * libgtest-dev
     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev 
     sudo apt-get install mono-complete
     sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

构建点云库

点云库是通过以下方式获得的:

     git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

现在你应该pcl在你的目录中找到进入它并创建一个版本目录,并按照生成cmake过程:

     cd pcl
     mkdir发布
     光盘释放
     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =无-DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr \
           -DBUILD_GPU = ON -DBUILD_apps = ON -DBUILD_examples = ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr ..
     使

make将需要一些时间,所以去喝一杯咖啡或采取长期的洗澡。构建完成后,通过以下方式进行安装:

     sudo make install
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  • 574KB
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