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cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记(二十三):红外遥控实验(输入捕捉+解码)

标签: 嵌入式单片机红外遥控
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  红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。
  红外遥控的编码方式目前广泛使用的是: PWM(脉冲宽度调制)的 NEC 协议和 PhilipsPPM(脉冲位置调制) 的 RC-5 协议的.ALIENTEK MiniSTM32 开发板配套的遥控器使用的是NEC 协议,其特征如下:
1、 8 位地址和 8 位指令长度;
2、地址和命令 2 次传输(确保可靠性)
3、 PWM 脉冲位置调制,以发射红外载波的占空比代表“0”和“ 1”;
4、载波频率为 38Khz;
5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms;

  NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻辑 1 传输需要 2.25ms( 560us脉冲+1680us 低电平),一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms( 560us 脉冲+560us 低电平)。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平,在没有脉冲的时候为高电平,这样,我们在接收头端收到的信号为:逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高,逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。

  红外遥控接收头通过 P2 与 P3,连接在 STM32 的PA1( TIM5_CH2)上。硬件上,我们只需要拿一个跳线帽把 RMT 和 PA1 短接即可(默认已经短接)。然后, 程序将 TIM5_CH2 设计为输入捕获,然后将收到的脉冲信号解码就可以了。

  捕获信号思路和输入捕捉思路很像 详见:点击打开链接

  红外遥控初始化文件 remote.c

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器5的输入捕获
void Remote_Init(void)    			  
{  

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTB时钟 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);	//TIM5 时钟使能 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 //PA1 输入 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		//上拉输入 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);	//初始化GPIOA1
	
						  
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); 	//预分频器,1M的计数频率,1us加1.	   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  // 选择输入端 IC2映射到TI5上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 	//使能定时器5
 
 						
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器	
 
 	TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断	
}

 
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
u8 	RmtSta=0;	  	  
u16 Dval;		//下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;	//红外接收到的数据	   		    
u8  RmtCnt=0;	//按键按下的次数	  
//定时器5中断服务程序	 
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 		    	 
    if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
		{	
			RmtSta&=~0X10;						//取消上升沿已经被捕获标记
			if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
			if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
			else
			{
				RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
				RmtSta&=0XF0;	//清空计数器	
			}						 	   	
		}							    
	}
 	if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)
	{	  
		if(RDATA)//上升沿捕获
		{

			TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);		//CC1P=1 设置为下降沿捕获				
	    	TIM_SetCounter(TIM5,0);	   	//清空定时器值
			RmtSta|=0X10;					//标记上升沿已经被捕获
		}else //下降沿捕获
		{			
  			 Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
			 TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0	设置为上升沿捕获
 			
			if(RmtSta&0X10)					//完成一次高电平捕获 
			{
 				if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
				{
					
					if(Dval>300&&Dval<800)			//560为标准值,560us
					{
						RmtRec<<=1;	//左移一位.
						RmtRec|=0;	//接收到0	   
					}else if(Dval>1400&&Dval<1800)	//1680为标准值,1680us
					{
						RmtRec<<=1;	//左移一位.
						RmtRec|=1;	//接收到1
					}else if(Dval>2200&&Dval<2600)	//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
					{
						RmtCnt++; 		//按键次数增加1次
						RmtSta&=0XF0;	//清空计时器		
					}
 				}else if(Dval>4200&&Dval<4700)		//4500为标准值4.5ms
				{
					RmtSta|=1<<7;	//标记成功接收到了引导码
					RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
				}						 
			}
			RmtSta&=~(1<<4);
		}				 		     	    					   
	}
 TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);	    
}

//处理红外键盘
//返回值:
//	 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
	u8 sta=0;       
    u8 t1,t2;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
	{ 
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址码
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反码 
 	    if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
	    { 
	        t1=RmtRec>>8;
	        t2=RmtRec; 	
	        if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确	 
		}   
		if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
			RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
		}
	}  
    return sta;
}
remote.h

#ifndef __RED_H
#define __RED_H 
#include "sys.h"   
#define RDATA 	PAin(1)	 	//红外数据输入脚
//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0      		   
extern u8 RmtCnt;			//按键按下的次数
void Remote_Init(void);    	//红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);	    
#endif

函数不多,只有3个,初始化完了之后主要看扫描函数就好

主函数(包括遥控器上的按键对应的解码)

本实验主要是显示所按下按键的值,其实遥控器真正的作用应该是控制才对,按下按键后对应相应的反应应该才是终极目标

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "remote.h"

void init()
{
	NVIC_Configuration();
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
 	LCD_Init();
	Remote_Init();
	POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");	
	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"REMOTE TEST");	
	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"  yh  ");
	LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/2/8");
  LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");	
  LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEYCNT:");	
  LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"SYMBOL:");
	POINT_COLOR=BLUE;
}
 int main(void)
{ 
	u8 key,t=0;
	u8 *str=0;
	init();
	while(1)
	{
		key=Remote_Scan();
		if(key)
		{
			LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);		//显示键值
			LCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16);	//显示按键次数
			switch(key)
			{
				case 0:str="ERROR";break;			   
				case 162:str="POWER";break;	    
				case 98:str="UP";break;	    
				case 2:str="PLAY";break;		 
				case 226:str="ALIENTEK";break;		  
				case 194:str="RIGHT";break;	   
				case 34:str="LEFT";break;		  
				case 224:str="VOL-";break;		  
				case 168:str="DOWN";break;		   
				case 144:str="VOL+";break;		    
				case 104:str="1";break;		  
				case 152:str="2";break;	   
				case 176:str="3";break;	    
				case 48:str="4";break;		    
				case 24:str="5";break;		    
				case 122:str="6";break;		  
				case 16:str="7";break;			   					
				case 56:str="8";break;	 
				case 90:str="9";break;
				case 66:str="0";break;
				case 82:str="DELETE";break;
			}
			LCD_Fill(116,170,116+8*8,170+16,WHITE);	//清楚之前的显示
			LCD_ShowString(116,170,200,16,16,str);	//显示SYMBOL
		}
		else
			delay_ms(10);
		t++;
		if(t==20)
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
		}
	}
}


PS:找红外接受头找了半天QAQ



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