Linux线程的生命周期

《Unix环境高级编程》、《Posix多线程程序设计》学习笔记和重点摘要。

一、线程的4种状态

状态	含义
就绪(Ready)	线程能够运行，但在等待可用的处理器。可能刚刚创建启动，或刚刚从阻塞中恢复，或者被其他线程抢占
运行(Running)	线程正在运行。在多处理器系统中，可能有多个线程处于运行态
阻塞(Blocked)	线程由于等待处理器外的其他条件无法运行，如条件变量的改变、加锁互斥量或I/O操作结束
终止(Terminated)	线程从起始函数中返回，或者调用pthread_exit，或者被取消，终止自己并完成所有资源清理工作。不是被分离，也不是被连接

        每个状态可能会细分成几个“子状态”。

二、线程的创建

        需要创建线程的方式有：    1、调用pthread_create

                                                   2、进程的信号通知机制设为SIGEV_THREAD

        注意：新线程可能在当前线程从phtread_create返回之前就运行了。甚至在pthread_create还没返回，新线程就已经执行完了。

        线程和初始进程的一些区别：

        1，参数不同

        2，函数返回结果不同：初始进程从main函数返回后，进程和进程内的所有线程都将终止；普通线程返回时，不影响进程内的其他线程。

             如果你希望在初始进程终止时，进程中的其他线程继续执行，则需要在初始进程中调用pthread_exit，而不是从main函数中返回。

        3，大多数系统中，初始线程运行在默认进程堆栈上，该堆栈可以增长到足够的尺寸；而在某些实现中，普通线程的堆栈空间是受限的，如果

            线程堆栈溢出，则程序会因段错误或总线错误而失败。

三、运行和阻塞

        线程阻塞的原因可能是：    1，试图加锁一个已经被锁住的互斥量

                                                   2，等待某个条件变量

                                                  3，调用Singwait等待尚未发生的信号

                                                  4，执行无法立即完成的I/O操作

                                                  5，线程还会由于如内存页错误之类的系统操作而被阻塞

四、终止

        单个线程可以通过3种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流：

        1，线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。

        2，线程可以被同一进程中的其他线程取消。

        3，线程调用pthread_exit

头文件	#include <pthread.h>
函  数	void pthread_exit (void *rval_ptr)

        rval_ptr是一个无类型指针，进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数返回到这个指针。

头文件	#include <pthread.h>
函  数	int pthread_join (pthread_t thread, void **rval_ptr)

        线程将一直被阻塞，直到上面三种方法终止线程。 pthread_join 自动把连接的线程置于分离状态，这样资源

就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join 就会调用失败，返回EINVAL。

头文件	#include <pthread.h>
函  数	int pthread_detach( pthread_t  tid)

        使线程进入分离状态。线程在处于分离状态时，线程的底层存储资源可以在线程终止时立即被回收。在分离

状态下不能使用pthread_join等待线程的终止状态。

头文件	#include <pthread.h>
函  数	int pthread_cancel (pthread_t thread)

调用此函数来请求取消同一进程中的其他线程。线程可以选择忽略。

注意：如果线程只是从当前线程返回或者调用pthread_exit正常终止，rval_ptr将包含返回码。但是
如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED.

注意：pthread_create和pthread_exit函数的无类型指针参数能传递的数值可以不止一个，该指针可以传递包含更复杂信息

的结构的地址，但是注意这个结构所使用的内存在调用者完成 调用以后必须保证仍是有效的，否则就会出现非法内存访问。

例如，在调用线程(如main函数)的栈上分配了一个结构体，那么其他的线程在使用这个结构体时，结构体中的内容可能已经

改变了。

        又如，线程在自己的栈上分配了一个结构体，然后把它的指针传递给pthread_exit，那么当调用pthread_join的线程试图

再次使用该结构时，这个栈可能已经撤销，这块内存可能另作他用。

        解决的办法：可以使用全局结构体，不要放在main中。或者使用malloc函数分配结构体内存。

头文件	#include <pthread.h>
函  数	void pthread_cleanup_push (void (*rtn) (void *), void *arg)
函  数	void pthread_cleanup_pop (int execute)

        进程可以通过atexit函数安排进程退出时需要调用的函数，线程同样可以。这样的函数被称为“线程清理处理程序”。线程

可以建立多个清理处理程序。处理程序记录在栈中，这也意味着它们的执行顺序和它们的注册顺序是相反的。
        当线程执行以下动作时调用清理函数，调用参数为arg，清理函数rtn的调用顺序是pthread_cleanup_push函数来安排的。

        1，调用pthread_exit时

        2，响应取消请求时

        3，用非0 execute参数调用pthread_cleanup_pop时（如果execute参数设置为0时，清理函数将不被调用。但无论哪种情况，pthread_cleanup_pop都将删除上次pthread_cleanup_push调用建立的清理处理函数）

注意：从线程自然的返回（如return）而终止线程的将不会调用线程清理函数。

进程原语和线程原语的比较

进程原语	线程原语	描述
fork	pthread_create	创建新的控制流
exit	pthread_exit	从现有的控制流中退出
waitpid	pthread_join	从控制流中得到退出状态
atexit	pthread_cleanup_push	注册在退出控制流时要调用的函数
getpid	pthread_self	获取所在控制流的ID
abort	pthread_cancel	请求控制流的非正常退出

        

五、回收

        线程在终止后都要经过分离并且将资源回收。

        回收将释放所有在线程终止时未释放的系统和进程资源，包括保存线程返回值的内存空间、堆栈、保存

寄存器状态的内存空间等。在线程终止后上述资源就不该被访问了。

        终止线程将释放所有的系统资源，但你必须释放由该线程占有的程序资源。调用malloc或mmap分配的

内存可以在任何时候、由任何线程释放。互斥量、条件变量和信号灯可以由任何线程销毁，只要它们被解锁

并且没有线程等待。

        但是，只有互斥量的主人能够解锁它。如果线程终止时还有加锁的互斥量，则该互斥量就不能被再次使

用，因为不会被解锁。