内核源码阅读（一）进程

1.进程分为实时进程和非实时进程。

        硬实时进程有严格的时间限制，某些任务必须在指定的时限内完成。软实时进程是硬实时进程的一种弱化形式。大多数进程没有特定时间约束的普通进程。CPU时间分配简图如2.1所示。

图2.1 时间片分配CPU时间

抢占式多任务处理：各个进程都分配到一定时间段可以移植，当时间到期后，内核会从进程强制手机控制权，被抢占进程的运行时环境都会被保存起来因此其执行结果不会丢失，恢复时进程环境可完全恢复。

2.进程表示

Linux内核及及进程和顺序的所有算法都围绕一个名为task_struct的数据结构，其位于include/sched.h中。

Linux中task_struct用来控制管理进程，结构如下：
struct task_struct 
{
 volatile long state;   /*说明了该进程是否可以执行,还是可中断等信息。-1表示不可执行，0表示可运行，>0表示禁止*/ 
unsigned long flags;  	/* Flage 是进程号,在调用fork()时给出  */
 int sigpending; 		 /* 进程上是否有待处理的信号 * /
//进程地址空间,区分内核进程与普通进程在内存存放的位置不同
 mm_segment_t addr_limit; /* 0-0xBFFFFFFF for user-thead  
 0-0xFFFFFFFF for kernel-thread */
 volatile long need_resched; /* 调度标志,表示该进程是否需要重新调度,若非0,则当从内核态返回到用户态,会发生调度 */
 int lock_depth;	  	/* 大内核锁深度 */ 
 long nice;    /*进程的基本时间片 */  
 unsigned long policy;	/*进程的调度策略,有三种,实时进程:SCHED_FIFO,SCHED_RR, 分时进程:SCHED_OTHER
*/
 struct mm_struct *mm; 	 /* 进程内存管理信息 */

 
 int processor; /*若进程不在任何CPU上运行, cpus_runnable 的值是0，否则是1 这个值在运行队列被锁时更新*/
 unsigned long cpus_runnable, cpus_allowed;
 struct list_head run_list; /*指向运行队列的指针 */
 unsigned long sleep_time;  /* 进程的睡眠时间 */
 struct task_struct *next_task, *prev_task;	/*用于将系统中所有的进程连成一个双向循环链表, 其根是init_task */
 struct mm_struct *active_mm;
 struct list_head local_pages;       /* 指向本地页面  */    
 unsigned int allocation_order, nr_local_pages;
 struct linux_binfmt *binfmt;  /* 进程所运行的可执行文件的格式 */
 int exit_code, exit_signal;
 int pdeath_signal;     /* 父进程终止是向子进程发送的信号 */
 unsigned long personality;
 /* Linux可以运行由其他UNIX操作系统生成的符合iBCS2标准的程序 */
 int did_exec:1; 
 pid_t pid;    /* 进程标识符,用来代表一个进程 */
 pid_t pgrp;   /*进程组标识,表示进程所属的进程组*/
 pid_t tty_old_pgrp;  /* 进程控制终端所在的组标识 */
 pid_t session;  /*进程的会话标识 */ 
pid_t tgid;     
 int leader;     /*表示进程是否为会话主管*/ 
 struct task_struct *p_opptr,*p_pptr,*p_cptr,*p_ysptr,*p_osptr;
 struct list_head thread_group;   /*线程链表 */ 
struct task_struct *pidhash_next; /* 用于将进程链入HASH表 */
 struct task_struct **pidhash_pprev;
 wait_queue_head_t wait_chldexit;  /* 供wait4()使用 */
 struct completion *vfork_done;  /* 供vfork() 使用 */
 unsigned long rt_priority; /* 实时优先级，用它计算实时进程调度时的weight值 */
 /* it_real_value，it_real_incr用于REAL定时器，单位为jiffies, 系统根据it_real_value设置定时器的第一个终止时间. 在定时器到期时，向进程发送SIGALRM信号，同时根据it_real_incr重置终止时间，it_prof_value，it_prof_incr用于Profile定时器，单位为jiffies。当进程运行时，不管在何种状态下，每个tick都使it_prof_value值减一，当减到0时，向进程发送信号SIGPROF，并根据it_prof_incr重置时间.it_virt_value，it_virt_value用于Virtual定时器，单位为jiffies。当进程运行时，不管在何种状态下，每个tick都使it_virt_value值减一当减到0时，向进程发送信号SIGVTALRM，根据it_virt_incr重置初值。*/
unsigned long it_real_value, it_prof_value, it_virt_value;
unsigned long it_real_incr, it_prof_incr, it_virt_value;
struct timer_list real_timer;   /* 指向实时定时器的指针 */
struct tms times;      /* 记录进程消耗的时间 */
unsigned long start_time;  /* 进程创建的时间 */
 long per_cpu_utime[NR_CPUS], per_cpu_stime[NR_CPUS];  /*记录进程在每个CPU上所消耗的用户态时间和核心态时间 */ 
 
//内存缺页和交换信息:
/* min_flt, maj_flt累计进程的次缺页数（Copy on　Write页和匿名页）和主缺页数（从映射文件或交换设备读入的页面数）； 
nswap记录进程累计换出的页面数，即写到交换设备上的页面数。
cmin_flt, cmaj_flt, cnswap记录本进程为祖先的所有子孙进程的累计次缺页数，主缺页数和换出页面数。
在父进程回收终止的子进程时，父进程会将子进程的这些信息累计到自己结构的这些域中 */
 unsigned long min_flt, maj_flt, nswap, cmin_flt, cmaj_flt, cnswap;
 int swappable:1;  /*表示进程的虚拟地址空间是否允许换出*/ 

 //进程认证信息
uid,gid为运行该进程的用户的用户标识符和组标识符，通常是进程创建者的uid，gid
euid，egid为有效uid,gid
fsuid，fsgid为文件系统uid,gid，这两个ID号通常与有效uid,gid相等，在检查对于文件*/
 //suid，sgid为备份uid,gid
 uid_t uid,euid,suid,fsuid;
 gid_t gid,egid,sgid,fsgid;
 int ngroups; //记录进程在多少个用户组中
 gid_t groups[NGROUPS]; //记录进程所在的组
 //进程的权能，分别是有效位集合，继承位集合，允许位集合
 kernel_cap_t cap_effective, cap_inheritable, cap_permitted;
 int keep_capabilities:1;
 struct user_struct *user;
 struct rlimit rlim[RLIM_NLIMITS];  //与进程相关的资源限制信息
 unsigned short used_math;   //是否使用FPU
 char comm[16];   //进程正在运行的可执行文件名

 //文件系统信息
 int link_count, total_link_count;		/* 连接数目*/
 struct tty_struct *tty;   /* NULL if no tty 进程所在的控制终端，如果不需要控制终端，则该指针为空 */
 unsigned int locks;

 //进程间通信信息
 struct sem_undo *semundo;  /* 进程在信号灯上的所有undo操作 */
 struct sem_queue *semsleeping; /* 当进程因为信号灯操作而挂起时，他在该队列中记录等待的操作 */
 struct thread_struct thread;		/*进程的CPU状态，切换时，要保存到停止进程的task_struct中 */
 struct fs_struct *fs;			/*文件系统信息*/
 struct files_struct *files;		/*打开文件信息*/
 spinlock_t sigmask_lock;    /* 信号处理函数 */
 struct signal_struct *sig; //信号处理函数
 sigset_t blocked;  //进程当前要阻塞的信号，每个信号对应一位
 struct sigpending pending;  /* 进程上是否有待处理的信号 */
 unsigned long sas_ss_sp;
 size_t sas_ss_size;Linux提供资源限制机制，其使用了task_struc t的rlim数组，数组项类型为struct rlimit。
 int (*notifier)(void *priv);
 void *notifier_data;
 sigset_t *notifier_mask;

//线程组跟踪
u32 parent_exec_id;
 u32 self_exec_id;
spinlock_t alloc_lock;
 void *journal_info;	/* 虚拟内存状态*/
 };

  3.Linux的资源限制机制

   Linux提供资源限制机制，其使用了task_struct的rlim数组，数组项类型为struct rlimit。

          

rlim_cur:进程当前的资源限制，即软限制。

rlim_max:该限制的最大容许值，即硬限制。

setrlimit和getrlimits用于增减和检查当前限制。表2.3列出了可能的常数及其含义。

表2.3