PTAM学习笔记（一）---PTAM在windows上的编译

近日，接到老师的暑假作业，把PTAM移植到android平台上。

开始，我对PTAM一无所知，0基础小白。网上搜博客，看到了很多CSDN博客，（建议用google搜索比百度效果好得多）。于是有了写下这篇博客记录学习过程的想法，方便后来人，也记录自己的经历。

1' PTAM windows上的编译

8.1，去PTAM官网，下载了PTAM源码，但是并不会编译。于是google。

主要参考了下面的几篇博文：

1.PTAM在windows 7下的编译：http://blog.csdn.net/municipal/article/details/40593281

2.windows下PTAM的编译：http://blog.csdn.net/cgf_909/article/details/24457771

3.编译PTAM的碎碎念 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a628f030101hi4j.html

前面的步骤都一样，配置那五个库：glew，Lapack and BLAS，Lapack and BLAS，libjpeg for win32和fltk

这五个库的打包下载地址：

配置库主要工作就是找到要用的.h文件和.lib文件，其中.h文件要放到vs根目录下vc\include,.lib文件放到vs根目录vc\lib中，例如我的是C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\lib。对了，我用的是vs 2010。其实也可放到PTAM工程的根目录，在PTAM根目录下创建include文件夹和lib，然后在PTAM工程里的属性添加include和lib的路径。不过我没试，我试的是放到的vs根目录的方法。

a.GLEW解压。
把bin/glew32.dll放到c盘Windows/system32中；把lib/glew32.lib放到{VC 的根目录}vc/Lib中；
把include/GL下的两个头文件放到{VC 根目录}/Include/GL中；

b.解压clapack。
将headers.tar.gz解压。把lapack和blas这两个文件夹放到{VC 根目录}/Include/中。
解压lapack-MT-release，把blas_win32_MT.dll和lapack_win32_MT.dll放到Windows/system32中；blas_win32_MT.lib和lapack_win32_MT.lib放到{VC 根目录}/Lib中。

c.解压pthreads-w32-2-8-0-release

把pthreads-w32-2-8-0-release.exe解压得到Pre-built.2、pthreads.2、QueueUserAPCEx这三个文件夹。
把Pre-built.2/include下的semaphore.h、sched.h、pthread.h这三个头文件放到{VC 根目录}/Include中。