基于51单片机红外线远程控制密码锁

代码、仿真图、PCB图，论文下载地址：红外线远程控制密码锁

/*本源码是网络人VS灰鸽子的一个朋友所写，在这里分享出来希望能够给大家有一定引导性的作用，不要直接复制，这样对你的学习是没有帮助的，希望大家还是坚持把代码看*下来，这样我相信你会学到更多

*/

#include <reg51.h>
#include<intrins.h>

#define LCM_Data  P0
#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int
//#define w 6 //定义密码位数

#define Imax 14000    //此处为晶振为11.0592时的取值, 
#define Imin 8000    //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450    //要改变相应的取值。
#define Inum2 700 
#define Inum3 3000


sbit lcd1602_rw=P2^5;

sbit lcd1602_rs=P2^6;
sbit lcd1602_en=P2^7;


sbit Scl=P3^4; //24C02串行时钟
sbit Sda=P3^5; //24C02串行数据


sbit ALAM = P2^1; //报警
sbit KEY = P3^6; //开锁


sbit open_led=P2^2; //开锁指示灯


bit  operation=0; //操作标志位
bit  pass=0; //密码正确标志
bit  ReInputEn=0; //重置输入充许标志
bit  s3_keydown=0; //3秒按键标志位
bit  key_disable=0; //锁定键盘标志


unsigned char countt0,second; //t0中断计数器,秒计数器


//解码变量
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};


//全局变量
uchar f;
unsigned char m,Tc;
unsigned char IrOK;


//void Delay5Ms(void);


unsigned char code a[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7}; //控盘扫描控制表


unsigned char code start_line[] = {"password:       "};
unsigned char code name[] = {"===Coded Lock==="};//显示名称
unsigned char code Correct[] = {"     correct    "};//输入正确
unsigned char code Error[]   = {"      error     "};  //输入错误
unsigned char code codepass[] = {"      pass      "}; 
unsigned char code LockOpen[] = {"      open      "};//OPEN
unsigned char code SetNew[] = {"SetNewWordEnable"};
unsigned char code Input[]   = {"input:          "};//INPUT
unsigned char code ResetOK[] = {"ResetPasswordOK "};
unsigned char code initword[] = {"Init password..."};
unsigned char code Er_try[] = {"error,try again!"};
unsigned char code again[] = {"input again     "};


unsigned char InputData[6]; //输入密码暂存区
unsigned char CurrentPassword[6]={1,3,1,4,2,0}; //当前密码值
unsigned char TempPassword[6];
unsigned char N=0; //密码输入位数记数
unsigned char ErrorCont; //错误次数计数
unsigned char CorrectCont; //正确输入计数
unsigned char ReInputCont; //重新输入计数
unsigned char code initpassword[6]={0,0,0,0,0,0};




//=====================5ms延时==============================
void Delay5Ms()
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}


//===================400ms延时==============================
void Delay400Ms()
{
 unsigned char TempCycA = 5;
 unsigned int TempCycB;
 while(TempCycA--)
 {
  TempCycB=7269;
  while(TempCycB--);
 }
}


void mDelay(uint t) //延时
{ 
uchar i;
    while(t--)
    {
    for(i=0;i<125;i++)
    {;}
    }
}
   


void Nop()  //空操作
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}




/*起始条件*/


void Start(void)
{
  Sda=1;
  Scl=1;
  Nop();
  Sda=0;
  Nop();
}




 /*停止条件*/
void Stop(void)
{
  Sda=0;
  Scl=1;
  Nop();
  Sda=1;
  Nop();
}


/*应答位*/
void Ack(void)
{
Sda=0;
Nop();
Scl=1;
Nop();
Scl=0;
}


/*反向应答位*/
void NoAck(void)
{
  Sda=1;
  Nop();
  Scl=1;
  Nop();
  Scl=0;
}


 /*发送数据子程序，Data为要求发送的数据*/
void Send(uchar Data)
{
    uchar BitCounter=8;
    uchar temp;
    do
    {
    temp=Data;
    Scl=0;
    Nop();
    if((temp&0x80)==0x80)
    Sda=1;
    else 
    Sda=0;
    Scl=1;
    temp=Data<<1;
    Data=temp;
    BitCounter--;
    }
    while(BitCounter);
    Scl=0;
}


/*读一字节的数据，并返回该字节值*/
uchar Read()
{
    uchar temp=0;
uchar temp1=0;
uchar BitCounter=8;
Sda=1;
do{
Scl=0;
Nop();
Scl=1;
Nop();
if(Sda)
temp=temp|0x01;
else
temp=temp&0xfe;
if(BitCounter-1)
{
temp1=temp<<1;
temp=temp1;
}
BitCounter--;
}
while(BitCounter);
return(temp);
}


void WrToROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)
{
  uchar i;
  uchar *PData;
  PData=Data;
  for(i=0;i<Num;i++)
  {
  Start();
  Send(0xa0);
  Ack();
  Send(Address+i);
  Ack();
  Send(*(PData+i));
  Ack();
  Stop();
  mDelay(20);
  }
}


void RdFromROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)
{
  uchar i;
  uchar *PData;
  PData=Data;
  for(i=0;i<Num;i++)
  {
  Start();
  Send(0xa0);
  Ack();
  Send(Address+i);
  Ack();
  Start();
  Send(0xa1);
  Ack();
  *(PData+i)=Read();
  Scl=0;
  NoAck();
  Stop();
  }
}




//==================================================================================================
//=======================================LCD1602====================================================
//==================================================================================================


#define yi 0x80 //LCD第一行的初始位置,因为LCD1602字符地址首位D7恒定为1（100000000=80）
#define er 0x80+0x40 //LCD第二行初始位置（因为第二行第一个字符位置地址是0x40）




//----------------延时函数，后面经常调用----------------------
void delay(uint xms)//延时函数，有参函数
{
uint x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}


//--------------------------写指令---------------------------
void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****
{
lcd1602_rs=0;//数据/指令选择置为指令
lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
P0=com;//送入数据
delay(1);
lcd1602_en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备
delay(1);
lcd1602_en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
}


//-------------------------写数据-----------------------------
void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****
{
lcd1602_rs=1;//数据/指令选择置为数据
lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
P0=dat;//送入数据
delay(1);
lcd1602_en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备
delay(1);
lcd1602_en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
}


//-------------------------初始化-------------------------
void lcd_init()
{
write_1602com(0x01);//清显示
write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据
write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标
write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移
}
//========================================================================================
//=========================================================================================








//==============将按键值编码为数值=========================
unsigned char coding(unsigned char m1,unsigned char hh) 
{
unsigned char k;
if(IrOK==1)
{
IrOK=0;
switch(m1)
{
case (0x0c): k=1;break;
case (0x18): k=2;break;
case (0x5e): k=3;break;
// case (0xff): k='A';break;//
case (0x08): k=4;break;
case (0x1c): k=5;break;
case (0x5a): k=6;break;
// case (0x82): k='B';break;  //
case (0x42): k=7;break;
case (0x52): k=8;break;
case (0x4a): k=9;break;
// case (0x84): k='C';break;//
case (0x43): k='*';break; //撤销
case (0x16): k=0;break;
case (0x15): k='#';break;  //确认键
case (0x0d): k='D';break;  //重设密码
case (0x45): k='A';break;//
case (0x47): k='A';break;//
case (0x44): k='A';break;//
case (0x40): k='A';break;//
case (0x07): k='A';break;//
case (0x09): k='A';break;//
case (0x19): k='A';break;//
// default:;
}
}
else
{
switch(hh)
{
case (0x11): k=1;break;
case (0x21): k=2;break;
case (0x41): k=3;break;
case (0x81): k='A';break;
case (0x12): k=4;break;
case (0x22): k=5;break;
case (0x42): k=6;break;
case (0x82): k='B';break;
case (0x14): k=7;break;
case (0x24): k=8;break;
case (0x44): k=9;break;
case (0x84): k='C';break;
case (0x18): k='*';break;
case (0x28): k=0;break;
case (0x48): k='#';break;
case (0x88): k='D';break;
// default:;
}
}
return(k);
}




//=====================按键检测并返回按键值===============================
unsigned char keynum()
{
  unsigned char row,col,i;
  P1=0xf0;
  if((P1&0xf0)!=0xf0)
  {
  Delay5Ms();
        Delay5Ms();
    if((P1&0xf0)!=0xf0)
{
    row=P1^0xf0;          //确定行线
i=0;
P1=a[i];          //精确定位
while(i<4)
{
if((P1&0xf0)!=0xf0)
  {
  col=~(P1&0xff); //确定列线
  break;            //已定位后提前退出   
  }
else 
  {
  i++;
  P1=a[i];
  }
}
}
else 
{
return 0;
}

while((P1&0xf0)!=0xf0);


return (row|col);//行线与列线组合后返回
  }
  else return 0;       //无键按下时返回0
}








//=======================一声提示音，表示有效输入========================
void OneAlam()
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
}


//========================二声提示音，表示操作成功========================
void TwoAlam()
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
    Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
}


//========================三声提示音,表示错误========================
void ThreeAlam()
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
    Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
    Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;


}


//=====================显示输入的N个数字，用H代替以便隐藏============================
void DisplayOne()
{
// DisplayOneChar(9+N,1,'*');
write_1602com(yi+5+N);
write_1602dat('*');
}


//=======================显示提示输入=========================
void DisplayChar()
{
unsigned char i;
if(pass==1)
{
//DisplayListChar(0,1,LockOpen);
write_1602com(er);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(LockOpen[i]);
}
}
else
{
if(N==0)
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
write_1602com(er);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(Error[i]);
}
}
else
{
//DisplayListChar(0,1,start_line);
write_1602com(er);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(start_line[i]);
}
}
}
}


void DisplayInput()
{
unsigned char i;
if(CorrectCont==1)
{
//DisplayListChar(0,0,Input);
write_1602com(er);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(Input[i]);
}
}
}




//========================重置密码==================================================
//==================================================================================
void ResetPassword()
{
unsigned char i;
unsigned char j;
if(pass==0)
{
pass=0;
DisplayChar();
ThreeAlam();
}
else
{
    if(ReInputEn==1)
{
if(N==6)
{
ReInputCont++;
if(ReInputCont==2)
{
for(i=0;i<6;)
{
if(TempPassword[i]==InputData[i])//将两次输入的新密码作对比
i++;
else
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(Error[j]);
}
ThreeAlam(); //错误提示
pass=0;
ReInputEn=0; //关闭重置功能，
ReInputCont=0;
DisplayChar();
break;
}
} 
if(i==6)
{
//DisplayListChar(0,1,ResetOK);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(ResetOK[j]);
}


TwoAlam(); //操作成功提示
WrToROM(TempPassword,0,6);//将新密码写入24C02存储
ReInputEn=0;
}
ReInputCont=0;
CorrectCont=0;
}
else
{
OneAlam();
//DisplayListChar(0, 1, again); //显示再次输入一次
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(again[j]);
}
for(i=0;i<6;i++)
{
TempPassword[i]=InputData[i];//将第一次输入的数据暂存起来
}
}


N=0; //输入数据位数计数器清零
  }
   }
}


}






//=======================输入密码错误超过三过，报警并锁死键盘======================
void Alam_KeyUnable()
{
P1=0x00;
{
ALAM=~ALAM;
Delay5Ms();
}
}




//=======================取消所有操作============================================
void Cancel()
{
unsigned char i;
unsigned char j;
//DisplayListChar(0, 1, start_line); 
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(start_line[j]);
}
TwoAlam(); //提示音
for(i=0;i<6;i++)
{
InputData[i]=0;
}
KEY=1; //关闭锁
ALAM=1; //报警关
operation=0; //操作标志位清零
pass=0; //密码正确标志清零
ReInputEn=0; //重置输入充许标志清零
// ErrorCont=0;//密码错误输入次数清零
CorrectCont=0;//密码正确输入次数清零
ReInputCont=0;//重置密码输入次数清零 
open_led=1;
s3_keydown=0;
key_disable=0;
N=0; //输入位数计数器清零
}




//==========================确认键，并通过相应标志位执行相应功能===============================
void Ensure()
{
unsigned char i,j;
RdFromROM(CurrentPassword,0,6); //从24C02里读出存储密码
    if(N==6)
{
   if(ReInputEn==0)//重置密码功能未开启
{
for(i=0;i<6;)
    {
if(CurrentPassword[i]==InputData[i])
{
i++;
}
else 
{
i=7;
ErrorCont++;
if(ErrorCont>=3&&KEY==1)//错误输入计数达三次时，报警并锁定键盘
{
write_1602com(er);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(Error[i]);
}
Alam_KeyUnable();
TR0=1; //开启定时
key_disable=1;//锁定键盘
pass=0;
break;
}
}  
}


if(i==6)
{
CorrectCont++;
if(CorrectCont==1)//正确输入计数，当只有一次正确输入时，开锁，
{
//DisplayListChar(0,1,LockOpen);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(LockOpen[j]);
}
TwoAlam(); //操作成功提示音
ErrorCont=0;
KEY=0; //开锁
pass=1; //置正确标志位
TR0=1; //开启定时
open_led=0; //开锁指示灯亮
for(j=0;j<6;j++)//将输入清除
{
InputData[i]=0;
}
}
else //当两次正确输入时，开启重置密码功能
{
//DisplayListChar(0,1,SetNew);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(SetNew[j]);
}
TwoAlam();    //操作成功提示
ReInputEn=1; //允许重置密码输入
CorrectCont=0;//正确计数器清零
}
  }

else //=========================当第一次使用或忘记密码时可以用131420对其密码初始化============
{
if((InputData[0]==1)&&(InputData[1]==3)&&(InputData[2]==1)&&(InputData[3]==4)&&(InputData[4]==2)&&(InputData[5]==0))
  {
WrToROM(initpassword,0,6); //强制将初始密码写入24C02存储
//DisplayListChar(0,1,initword);//显示初始化密码
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(initword[j]);
}
TwoAlam();
Delay400Ms();
TwoAlam();
N=0;
}
else
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(Error[j]);
}
  ThreeAlam();//错误提示音
pass=0;
}
}
}


else //当已经开启重置密码功能时，而按下开锁键，
{
//DisplayListChar(0,1,Er_try);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(Er_try[j]);
}
ThreeAlam();
}
}


else
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_1602dat(Error[j]);
}


  ThreeAlam();//错误提示音
pass=0;
}

N=0; //将输入数据计数器清零，为下一次输入作准备


operation=1;
}




//==============================主函数===============================
void main()
{
  unsigned char KEY,NUM;
unsigned char i,j;
  P1=0xFF; 
EA=1;
TMOD=0x11;
IT1=1;//下降沿有效
EX1=1;//外部中断1开
  
TH0=0;//T0赋初值
TL0=0;
TR0=0;//t0开始计时
  TL1=0xB0;
  TH1=0x3C;
  ET1=1;
  TR1=0;
  Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
  lcd_init(); //LCD初始化
write_1602com(yi);//日历显示固定符号从第一行第0个位置之后开始显示
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(name[i]);//向液晶屏写日历显示的固定符号部分
}
write_1602com(er);//时间显示固定符号写入位置，从第2个位置后开始显示
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(start_line[i]);//写显示时间固定符号，两个冒号
}
write_1602com(er+9);//设置光标位置
write_1602com(0x0f);//设置光标为闪烁
  Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)


  N=0; //初始化数据输入位数
  while(1)
  {
if(key_disable==1)
Alam_KeyUnable();
else
ALAM=1; //关报警


KEY=keynum();
if(KEY!=0||IrOK==1)
{
if(key_disable==1)
{
second=0;
}
else
{
NUM=coding(Im[2],KEY);
{
switch(NUM)
{
case ('A'): ;break;
case ('B'): ;     break;
case ('C'): ;break;
case ('D'): ResetPassword();break;      //重新设置密码
case ('*'): Cancel();break;      //取消当前输入
case ('#'): Ensure(); break;   //确认键，
default: 
{
//DisplayListChar(0,1,Input);
write_1602com(er);
for(i=0;i<16;i++)
{
write_1602dat(Input[i]);
}
   operation=0;
if(N<6)                   //当输入的密码少于6位时，接受输入并保存，大于6位时则无效。
{  
OneAlam(); //按键提示音
//DisplayOneChar(6+N,1,'*');
for(j=0;j<=N;j++)
{
write_1602com(er+6+j);
write_1602dat('*');
}
InputData[N]=NUM;
N++;
}
else //输入数据位数大于6后，忽略输入
{
N=6;
break;
}
}
}
}
}
} 
}
}


//*********************************中断服务函数**************************************
void  time1_int() interrupt 3 
{
  TL1=0xB0;
  TH1=0x3C;
  countt0++;
  if(countt0==20)
    {
countt0=0;
second++;
if(pass==1)
{
if(second==1)
{
open_led=1; //关指示灯
TR1=0; //关定时器
TL1=0xB0;
  TH1=0x3C;
second=0;
}
}
else
{
if(second==3)
{
TR1=0;
second=0;
key_disable=0;
s3_keydown=0;
TL1=0xB0;
TH1=0x3C;
}
else
   TR1=1;
}

    }
}
//外部中断解码程序_外部中断0
void intersvr1() interrupt 2 using 1
{
TR0=1;
Tc=TH0*256+TL0;//提取中断时间间隔时长
TH0=0; 
TL0=0;         //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{ 
m=0;
f=1;
return;
}       //找到启始码
if(f==1)
{
if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) 
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; 
}
   if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) 
{
Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
}
if(m==32) 
{
m=0;  
f=0;
if(Im[2]==~Im[3]) 
{
IrOK=1;
TR0=0; 
}
else IrOK=0;   //取码完成后判断读码是否正确
}  //准备读下一码   
}
}