Linux 高级编程 - 无名管道 Pipe

Linux 进程间通信

当系统中有了多个进程时,进程之间的通信就显得格外必要了,进程就相当于现实世界中的人,人跟人之间的交流就相当与进程之间的通信了。Linux 的进程间通信Inter Process Communication,IPC)主要有 7 种:
1. 无名管道 Pipe
2. 有名管道 Fifo
3. 信号 Signal
4. 消息队列 Message Queue
5. 共享内存 Share Memory
6. 信号量 Semphone
7. 套接字 Socket

这 7 种方式有各自的适用场合。在早期管道和信号是用于单机 IPC 的主要方式,在后来 AT&T 的贝尔实验室在那之上又拓展了一个 System V IPC,其中包含了共享内存,消息队列,信号量这 3 种方法。

之后 BSD(加州大学伯克利分校软件研发中心)开发了套接字用来进行网络通信,从这也可以得出网络通信其实就是不同机器之间的进程相互通信,本质上还是属于进程间的通信,只不过多了一个网络的桥梁而已。这就是整个 IPC 的发展过程,IPC 是 Linux 中的一个非常重要的模块,必须掌握这 7 种方式,这也是面试必问的东西。

这篇文章主要介绍第一种 IPC 的机制:无名管道 Pipe,并且会分析它在 Linux 内核的实现机制,废话不多说,赶紧上车…

什么是无名管道 Pipe?

shell 管道

管道是 UNIX 系统 IPC 的最古老的形式,所有的 UNIX 系统都提供管道机制,如果你使用过 shell 中的管道,应该不会默认,例如:

ps -aux | grep "xxx"

这个意思是将 ps -aux 的输出作为 grep xxx 的输入,通过管道可以将两个进程连接起来,功能非常强大,但是有名管道与 shell 的管道有些区别。

无名管道

有名管道具有下面 3 个特点:
1. 只能用于有亲缘关系(父子进程)的进程间通信
2. 半双工通信方式,具有固定的读写端
3. Pipe 被当作特殊文件来对待(Linux 下一切都是文件)

需要了解下半双工和全双工的区别:
1. 半双工:同一时刻,数据只能往一个方向传输
1. 全双工:同一时刻,数据可以往两个方向传输

有名管道是半双工的,每个时刻一个进程只能读取或者写入,即只能打开读端口或者写端口,不可同时打开。下面的图可以更好地解释在父子进程之间使用管道的模型:

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Linux系统提供了各种系统调用API用于进程之间的通信:    无名管道PIPE    命名管道FIFO    消息队列    共享内存    信号量    文件锁    信号signal....其中还包括system V和POSIX 两种接口标准,除此之外,Linux系统自身还扩展了自己的一套API接口用于进程间通信,比如signalfd、timerfd、eventfd等。本视频教程为《Linux系统编程》第05期,本期课程将会带领大家学习Linux下将近15种进程间通信IPC工具的使用,了解它们的通信机制、编程实例、使用场景、内核中的实现以及各自的优缺点。本课程会提供PDF版本的PPT课件和代码,学员购买课程后可到课程主页自行下载嵌入式自学路线指导图:------------------------------------------------------------------------------------------------------                   《嵌入式工程师自我修养》嵌入式自学系列教程                                          作者:王利涛------------------------------------------------------------------------------------------------------一线嵌入式工程师精心打造,嵌入式学习路线六步走: 第 1 步:Linux三剑客零基础玩转Linux+UbuntuGit零基础实战:Linux开发技能标配vim从入门到精通基础篇:零基础学习vim基本命令vim从入门到精通定制篇:使用插件打造嵌入式开发IDEmakefile工程实践基础篇:从零开始一步一步写项目的Makefilemakefile工程实践第2季:使用Autotools自动生成Makefile软件调试基础理论printf打印技巧Linux内核日志与打印使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境第 2 步:C语言嵌入式Linux高级编程第1期:C语言进阶学习路线指南第2期:计算机架构与ARM汇编程序设计第3期:程序的编译、链接和运行原理第4期:堆栈内存管理第6期:数据存储与指针第7期:嵌入式数据结构与Linux内核的OOP思想第8期:C语言的模块化编程第9期:CPU和操作系统入门      搞内核驱动开发、光会C语言是不行的!      你还需要学习的有很多,包括:计算机体系架构、ARM汇编、程序的编译链接运行原理、CPU和操作系统原理、堆栈内存管理、指针、linux内核中的面向对象思想、嵌入式系统架构、C语言的模块化编程.....第 3 步:Linux系统编程第00期:Linux系统编程入门第01期:揭开文件系统的神秘面纱第02期:文件I/O编程实战第03期:I/O缓存与内存映射第04期:打通进程与终端的任督二脉第05期:进程间通信-------------------we are here!‍    第 4 步:Linux内核编程‍    练乾坤大挪移,会不会九阳神功,是一道坎。搞驱动内核开发,懂不懂内核也是一道坎。第 5 步:嵌入式驱动开发    芯片原理、datasheet、硬件电路、调试手段、总线协议、内核机制、框架流程....第 6 步:项目实战    嵌入式、嵌入式人工智能、物联网、智能家居...

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