Unity基本对象的关系

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Debug.LogError

打印三种级别的报错

update一般用于非物理运动

Fixedupdate一般用于物理运动

eidt->project Settings->Time->可以更改FixedUpdate的间隔时间

子物体的坐标系是父物体的坐标轴为基本参考系（0,0,0）(相对)

欧拉角的旋转的航空界别名

绕X轴旋转->俯仰角;

绕y轴旋转->偏航角;

绕z轴旋转->翻滚角;

绕三个轴的旋转值pitch，yaw，roll来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。它们不一定如上所述，一定分别代表绕x，y，z的旋转值。
从英文意思出发，roll:是卷；滚动，转动；辗的意思；
yaw是（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航的意思；
pitch是倾斜；投掷；搭帐篷；坠落的意思；

另外值得注意的是，pitch值是不能超过90度，这里牵扯到了万向锁的知识

Self：万向锁的最简单的表现方式就是手掌向上直到腕关节死锁，此时的中指只能指向以小臂为轴的垂直二维平面的中的位置，丢失了一个维度

解决方法：用四元数表示欧拉角，动态欧拉角存在此问题，静态并不存在

旋转方法分为加力和直接变换

旋转分为两个参考坐标系，一个世界坐标系，一个对象本身的坐标系，如果不声明，则物体默认使用本身的坐标系旋转。

使用方法是在角度变换后加坐标系参考

this.transform.Rotate(0 , 0 , 0 ,space.world/self);

单例模式

unity的单例模式就是只允许创建一个对象