更新123-CSDN博客

转载如何通俗并尽可能详细解释卡尔曼滤波？

作者：肖畅链接：https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。好了下面进入正题，先从简单的说起：考虑轨道上的一个小车，无外力作用，它在时刻t的状态向量只与相关：（状态向量就是描述它的t=0时刻所有状态的向量，比如：[速度大小5

2016-07-13 22:44:37 1011

转载 CC2530发射功率及其设置 zstack修改发射功率

http://qshanbao.blog.ustc.edu.cn/?p=479CC2530发射功率可编程范围：4.5dBm~-27.5dBm，Z-Stack可设置范围：-22dBm~+3dBm，发射功率和设置值的对应关系在工程文件mac\low_level下的mac_radio_defs.c中的 const uint8 CODE macRadioDefsTxPwrBare[]中定义，该常量

2016-06-01 08:27:49 4280

转载 Tracking-Learning-Detection原理分析

http://johnhany.net/2014/05/tld-the-theory/ Tracking-Learning-Detection（TLD）是Zdenek Kalal提出的一种对视频中单个物体长时间跟踪的算法。我主要会根据他在2010年发表的论文《Tracking-Learning-Detection》来分析TLD算法的原理。该项目的首页中有几段视频展示了TLD实时跟踪的效果和

2015-05-27 11:18:24 543

转载用matlab 保存带标记图像、图片的方法总结

http://www.ilovematlab.cn/thread-296430-1-1.html如今常用的方法有三种printf，imwrite，saveas下面分别介绍一下：imwritemwrite将图像数据写成图像文件，一般用于图像处理，当我们使用imshow将一副图像使显示在坐标系上时，我们可以使用如下方式保存图像 I=getimage(gcf); % 获取

2015-05-26 17:01:04 1333

转载使用MATLAB机器视觉工具箱实现人脸的检测和跟踪

跟图像处理、机器人视觉相关的MATLAB工具箱有：Image Processing Toolbox （图像处理工具箱）Computer Vision System Toolbox （计算机视觉工具箱）Image Acquisition Toolbox （图像采集工具箱）一般情况下，一个完整的机器人视觉应用需要用到这三个工具箱（我会近期开发一个使用MATLAB实现的家庭安全检

2015-04-28 10:27:05 9826 1

转载 Matlab画函数图像

原文地址：http://miliwo.com/w/333/7128作者还有很多关于图像处理的文章。赞！前几天做家教,教Matlab画函数图像,原想学了四年应该没什么问题,可真去教起来,觉得四年都白学了,画几张图费了我两天时间,虽说最后做出来了,可是依然一知半解的.下面将这几天所做的图像及程序小记一下（望大虾指教）一、螺旋线1.静态螺旋线a=0:0.1:20*pi;h

2015-04-24 10:17:58 6239

转载 matlab 图像批量修改图像大小

网上上传图像的时候经常要修改图像的大小，这就用matlab写了一个小程序，能够批量修改图像的大小，顺便转换一下格式，挺好用的。先放在这里，有空的时候编译成exe。function [ ] = photoresize( readdir )% 图像批量改大小函数% 输入参数：readdir 需要改大小的图像所在目录(要求只有图像文件，格式无所谓)% 写入图像格式writetyp

2015-04-24 10:16:04 5667 1

转载使用Matlab调用摄像头及保存视频

今天看到一个很有意思的程序，利用matlab调用摄像头，试了下，很不错，拿出来分享一下。获得摄像头的参数输入cam_info = imaqhwinfo('winvideo')；得到cam_info = AdaptorDllName: [1x74 char] AdaptorDllVersion: '4.0 (R2010b)'

2015-04-15 11:27:51 9311

转载 MATLAB图片,视频,摄像头的读取和显示

在计算机视觉和图像处理中,用matlab来验证算法的有效性是非常重要的,可以作为前期工作,因为matlab比c/c++等编程要来得简单些，不需要考虑那么多的数据类型和变量定义等。因此matlab在图像和视觉处理领域的这个得力工具也是需要掌握的。这一节简单介绍一些matlab自带函数实现图像，视频，摄像头数据的读取和显示方法（因为刚入门，方法可能不是很好）。一、图片的读取和显示。　　比较

2015-04-15 08:42:10 850

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