物体识别
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openCV中的findHomography函数分析以及RANSAC算法的详解(源代码分析)
该博文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来,进行分析和讲解,以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过,可以直接运行。在计算机视觉和图像处理等很多领域,都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法,以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用,可以看我的另一篇博客,利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵原创 2016-05-29 11:59:09 · 60200 阅读 · 17 评论 -
利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵(findFundamentalMat和findHomography的比较)
SIFT算法是目前公认的效果最好的特征点检测算法,关于该算法的就不多说了,网上的资料有很多,在此提供两个链接,一个是SIFT原文的译文,一个是关于SIFT算法的详细解释:SIFT算法译文SIFT算法详解整个实现过程可以复述如下:提供两张初始图片,一幅为模板图像,一幅为测试图片,目的就是根据模板图片中的物体,检测出测试图片中的物体,并表示出物体的具体位置和大小,测试图片中的物体位原创 2015-07-16 17:17:15 · 43020 阅读 · 35 评论 -
利用SIFt特征点和RANSAC方法进行物体识别(利用openCV和vs2010实现)
最近在学习物体识别方面的技能。在特征点的提取领域,SIFT特征点是非常经典的一个特征点提取算法。RANSAC算法,是根据一组包含异常数据的样本数据集,计算出数据的数学模型参数,得到有效样本数据的算法。本文的步骤就是,先利用SIFT算法对训练图片和实验图片分别提取特征点,然后将两次提取的特征点进行匹配,这种单纯的匹配方式会产生很多错误的匹配。然后用RANSAC方法,求出变换矩阵,从而可以排除大部原创 2015-03-23 12:35:30 · 5884 阅读 · 1 评论 -
图像处理中,SIFT,FAST,MSER,STAR等特征提取算法的比较与分析(利用openCV实现)
本文实验为自己原创,转载请注明出处。本人为研究生,最近的研究方向是物体识别。所以就将常用的几种特征提取方式做了一个简要的实验和分析。这些实验都是借助于openCV在vs2010下完成的。基本上都是使用的openCV中内置的一些功能函数。1. SIFT算法尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)算法是一种特征提取的方法。它在尺度空间原创 2015-03-09 09:18:07 · 10223 阅读 · 3 评论