uCOS-III任务堆栈溢出检测及统计任务堆栈使用量的方法【转载】

转载 2017年07月29日 14:24:50

此文章转载于点击进入原创地址

uCOS-III任务堆栈溢出检测及统计任务堆栈使用量的方法

  1. 在操作系统任务设计的时候,通常会遇到一个比较麻烦的问题,也就是任务堆栈大小设定的问题,为此我们我需要知道一些问题:
    1.1. 任务堆栈一但溢出,意味着系统的崩溃,在有MMU或者MPU的系统中,对堆栈溢出的检测十分简单,因为这是MMU和MPU必备的功能之一。(uCOS-II/uCOS-III中均有针对没有MMU和MPU的处理器对堆栈溢出检测的策略)

1.2. 堆栈的大小取决于该任务的需求。设定堆栈大小时,你就需要考虑:所有可能被堆栈调用的函数及其函数的嵌套层数,相关局部变量的大小,中断服务程序所需要的空间。另外,堆栈还需存入CPU寄存器,如果处理器有浮点数单元FPU寄存器的话还需存入FPU寄存器。(PS:出于这点,所以在嵌入式系统中有个潜规则,避免写递归函数)

1.3. 虽然任务堆栈大小可以通过人工计算出来,但是要考虑的太多,而且不能十分精确的计算。比如逐级嵌套被调用的函数的参数使用,上下文切换时候的CPU寄存器空间的保存,中断时CPU寄存器空间的保存和中断处理函数的堆栈空间等等,未免太过麻烦。特别的,当任务中使用了printf()之类参数可变的函数,那么统计起来就更困难了。所以这种方式怎么看怎么不现实。囧 。

1.4. 建议在不是很精确的确定任务堆栈使用大小(stk_size)的情况下,还是采取stk_size乘以1.5或者2.0的做法,以保证任务的正常运行。

  1. uCOS-III任务堆栈溢出检测原理
    每个任务都有自己的TCB(Task Control Block 任务控制块),TCB结构定义在uCOS-III源码(我使用的是V3.03.00版本)中的os.h中。TCB中有个StkLimitPtr成员。
    假设在切换到任务S前,代码会检测将要被载入CPU堆栈指针的值是否超出该任务S的TCB中StkLimitPtr限制。因为软件不能在溢出时就迅速地做出反应,所以应该设置StkLimitPtr的值尽可能远离&MyTaskStk[0],保证有足够的溢出缓冲。如下图。软件检测不会像硬件检测那样有效,但也可以防止堆栈溢出。当uC/OS-III从一个任务切换到另一个任务的时候,它会调用一个hook函数OSTaskSwHook(),它允许用户扩展上下文切换时的功能。所以,如果处理器没有硬件支持溢出检测功能,就可以在该hook函数中添加代码软件模拟该能。
    不过我个人的做法是,通常设置StkLimitPtr指向任务栈大小的90%处,然后获取任务堆栈使用量,如果栈使用率大于90%时就必须做出警告了!下面就来介绍任务栈使用量的获取。
    图一
  2. uCOS-III任务堆栈使用量统计的原理和方法
    3.1 原理
    原理其实很简单,就是统计连续为0的区域的大小就可以知道空闲栈free的大小,而任务在创建时任务栈总量TaskStkSize是确定的,那么使用了的栈大小used = TaskStkSize - free。
    首先,当任务创建时其堆栈被清零。然后,通过一个低优先级任务,计算该任务整个堆栈中值为0的内存大小。如果发现都不为0,那么就需要扩展堆栈的大小。然后,调整堆栈为的相应大小。这是一种非常有效的方法。注意的是,程序需用运行很长的时间以让堆栈达到其需要的最大值。
    见图2。
    图二
    3.2 方法
    uC/OS-III提供了一个函数OSTaskStkChk()用于实现这个计算功能。那么就来看看具体怎么做吧。
    3.2.1 首先创建一个任务来运行任务堆栈统计工作,值得注意的是,这个任务的优先级建议设置为系统所有任务中最低的一个!
#define  SystemDatasBroadcast_PRIO            12 // 统计任务优先级最低,我这里是12,已经低于其他任务的优先级了  
#define  SystemDatasBroadcast_STK_SIZE       100 // 任务的堆栈大小,做统计一般够了,统计结果出来后不够再加..  
OS_TCB  SystemDatasBroadcast_TCB;        // 定义统计任务的TCB  
CPU_STK SystemDatasBroadcast_STK [SystemDatasBroadcast_STK_SIZE];// 开辟数组作为任务栈给任务使用  

static  void  AppTaskCreate(void)  
{  
  // .....  
  // 这是系统创建任务的函数,还有其他任务创建的代码,这里就不贴出了  
  // .....  

  OSTaskCreate( (OS_TCB     *)&SystemDatasBroadcast_TCB,  
                (CPU_CHAR   *)"SystemDatasBroadcast",  
                (OS_TASK_PTR ) SystemDatasBroadcast,  
                (void       *) 0,  
                (OS_PRIO     ) SystemDatasBroadcast_PRIO,  
                (CPU_STK    *)&SystemDatasBroadcast_STK[0],  
                (CPU_STK_SIZE) SystemDatasBroadcast_STK_SIZE/10,/*栈溢出临界值我设置在栈大小的90%处*/  
                (CPU_STK_SIZE) SystemDatasBroadcast_STK_SIZE,  
                (OS_MSG_QTY  ) 0,  
                (OS_TICK     ) 0,  
                (void       *) 0,  
                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),   
                (OS_ERR     *) &err);     
}  

3.2.2 然后在任务函数SystemDatasBroadcast()中开始统计各个任务的栈使用。
在uCOS-III中提供了函数

void OSTaskStkChk(OS_TCB  *p_tcb, CPU_STK_SIZE *p_free, CPU_STK_SIZE  *p_used, OS_ERR  *p_err); 

调用上面这个函数就能获取到指定任务的堆栈使用量。其中
*p_tcb:指向任务的TCB块
*p_free:任务空闲的堆栈字节数
*p_used:任务使用的堆栈字节数
*p_err:函数执行结果代码
特别提示,如果想要使用这个功能,那么必须在os_cfg.h这个操作系统配置文件中打开宏:

#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN     1u   /* Check task stacks from statistic task  

任务函数SystemDatasBroadcast()的代码如下:

void  SystemDatasBroadcast (void *p_arg)  
{  
  OS_ERR err;  
  CPU_STK_SIZE free,used;  
  (void)p_arg;  
  while(DEF_TRUE)  
  {  
    OSTaskStkChk (&SystemDatasBroadcast_TCB,&free,&used,&err);//  把统计任务本身的堆栈使用量也打印出来  
                                  // 然后从实验结果看看我们设置100字节给它是不是真的合适  
    printf("SystemDatasBroadcast  used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  

    OSTaskStkChk (&Core_Page_TCB,&free,&used,&err);  
    printf("Core_Page             used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  

    OSTaskStkChk (&GUIActive_TCB,&free,&used,&err);  
    printf("GUIActive             used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  

    OSTaskStkChk (&KeyCheck_Process_TCB,&free,&used,&err);  
    printf("KeyCheck              used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  

    OSTaskStkChk (&Light_Adjust_TCB,&free,&used,&err);  
    printf("Light_Adjust          used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  

    OSTaskStkChk (&Calibrate_Process_TCB,&free,&used,&err);  
    printf("Calibrate             used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  


    OSTaskStkChk (&Data_Process_TCB,&free,&used,&err);  
    printf("Data_Process          used/free:%d/%d  usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));  

    printf("\r\n\r\n\r\n");  
    OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0,(OS_OPT)OS_OPT_TIME_DLY,(OS_ERR*)&err);  
   }  
}  

3.2.3实验结果
上述代码的实验结果如下图所示,可以清楚的看到每个任务的堆栈的使用状况。从结果中我们看到SystemDataBroadcast任务的100字节的任务栈只用了58字节,使用率为58%,还有近一半的富余,100字节其实是合适了的,而 58X1.5 = 87,58X2.0 = 116, [87,116]之间取一个数,就取100吧,嘿嘿!当然随着任务功能的增加,堆栈的使用量也会随之增加,在程序设计调试阶段,最好谨慎的多查看任务栈使用的情况以便做出调整,当程序设计并测试完成后这些代码都可以去掉,然后软件进入发布阶段。
但是请遵循一个原则:必须让系统运行足够久,比如尽量让系统处于不同的运行状态下,然后观察任务堆栈使用的变化,找到堆栈的最高使用率,然后根据上文所说的原则按需重新分配新的任务堆栈大小。
图三

此文章为转载*******

uCOS-III任务堆栈溢出检测及统计任务堆栈使用量的方法

1. 在操作系统任务设计的时候,通常会遇到一个比较麻烦的问题,也就是任务堆栈大小设定的问题,为此我们我需要知道一些问题: 1.1. 任务堆栈一但溢出,意味着系统的崩溃,在有MMU或者MPU的系统中,对...

操作系统栈溢出检测之ucosII篇

操作系统栈溢出检测之uc/osII篇 Author               :       David Lin (林鹏) E-mail                :        linpe...

怎样判断ucos ii ostaskcreate任务的 堆栈是否溢出

1.1. 任务堆栈一但溢出,意味着系统的崩溃,在有MMU或者MPU的系统中,对堆栈溢出的检测十分简单,因为这是MMU和MPU必备的功能之一。(uCOS-II/uCOS-III中均有针对没有MMU和MP...

嵌入式操作系统内核原理和开发(任务创建和堆栈溢出检查)

虽然写操作系统的博客要比写普通的技术点要麻烦一些,但是心中还是挺开心的。一方面,通过几行代码就可以说明一些问题,把理论实践化,这本身就很具有挑战性;另外一方面还锻炼自己的沟通能力,让更多的人明白你的想...
  • chens08
  • chens08
  • 2016年10月02日 15:46
  • 87

嵌入式操作系统内核原理和开发(任务创建和堆栈溢出检查)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】    虽然写操作系统的博客要比写普通的技术点要麻烦一些,但是心中还是挺开心的。一方面,通过几行...

ucos II 系统学习之------任务堆栈检测

不少屌丝同学都有类似经历吧,在使用ucosii创建任务时,关于任务堆栈大小设为多大合适搞的不清不楚,郁闷之下就随便整个数,比如就1024吧,呵呵,反正也没见得出问题,那就不多想了。 ...

uCOS任务堆栈的深入分析

  • 2014年11月17日 10:05
  • 29KB
  • 下载

uCOS任务堆栈的深入分析

  • 2012年08月22日 15:20
  • 24KB
  • 下载

uCOS任务堆栈的深入分析(转)

堆栈作用的就是用来保存局部变量,从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程...

uCOS任务堆栈的深入分析

堆栈作用的就是用来保存局部变量,从本质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:uCOS-III任务堆栈溢出检测及统计任务堆栈使用量的方法【转载】
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)