pitch yaw roll是什么

转载 2016年05月31日 21:15:09

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

图1

在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。

图2

图3

图4

图5

pitch、yaw、roll三个角的区别

Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll()...
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pitch yaw roll 最直观的解释

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