2016年06月_clxiaoclxiao

原创图像恢复

有关inpaint的使用，图片尺寸img,mask尺寸应保持一致，mask的白色区域为图像的恢复区域Telea在2004年提出的基于快速行进的修复算法（后面简称FMM算法）如下：论文题目：An Image Inpainting Technique Based on the Fast Marching Method （2004）作者主页：http://www.cs.rug.nl/~a

2016-06-17 18:18:24 951

转载 kalman 滤波演示与opencv代码

转载自：http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6318944在机器视觉中追踪时常会用到预测算法，kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态，比如说位置，速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现，而且有范例，但估计不少人对它的使用并不清楚，因为我也是其中一个。本文的应

2016-06-15 22:43:33 574

转载有关camshift的知识点

目录(?)[-]OpenCV实现的mean shift filteringsegmentation解析 1 Meanshift推导2meanshift在图像上的聚类Camshift算法原理及其Opencv实现Introduction To Mean Shift AlgorithmIntroductionIntuitive Idea of Mean ShiftPreliminarie

2016-06-15 22:38:49 1004

原创有关cvUpdateMotionHishtory,cvCalcMotionGradient等函数的使用

cvUpdateMotionHishtory多幅图像叠加，第三个参数输入为每帧图片的绝对时间，第四个输入则是消逝的时间cvCalcMotionGradient第三个参数为输出，输出值为各个像素点预测的运动方向值，第一个参数邻域中的最大最小值得差值在第四个和第五个两个值中间时，输出有效。而邻域大小由最后一个参数限定，使用算子为sobel算子。//下面为转载的一部分代码，加上了部分显示

2016-06-15 22:13:19 1645

转载运动分析和对象跟踪

[-]Cv运动分析与对象跟踪目录背景统计量的累积AccSquareAccMultiplyAccRunningAvg运动模板UpdateMotionHistoryCalcMotionGradientCalcGlobalOrientationSegmentMotion对象跟踪MeanShiftCamShiftSnakeImage光流CalcO

2016-06-14 21:50:50 939

原创 KNN分类器

该部分为转载部分KNN最邻近规则，主要应用领域是对未知事物的识别，即判断未知事物属于哪一类，判断思想是，基于欧几里得定理，判断未知事物的特征和哪一类已知事物的的特征最接近；K最近邻(k-Nearest Neighbor，KNN)分类算法，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是：如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多

2016-06-14 14:11:50 611

转载有关opencv光流法的解释

1981年，Horn和Schunck创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法。人们基于不同的理论基础提出各种光流计算方法，算法性能各有不同。Barron等人对多种光流计算技术进行了总结，按照理论基础与数学方法的区别把它们分成四种：基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法、基于相位的方法。近年来神经动力学方法也颇受学者重视。其他

2016-06-11 15:35:22 1271

原创光流法测行人移动

修改了部分代码，并进行了计时以及某些代码的注释。代码进行强角点检测，并将这些点的运动矢量以光流法绘制出来，并对不符合条件的运动矢量进行筛选。/* --Sparse Optical Flow Demo Program--* Written by David Stavens ([email protected])*/#include #include

2016-06-07 10:31:01 795

转载变换总结

estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵（2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.warpAffine()：对输入图像进行仿射变换findHomography：计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列）

2016-06-04 22:26:21 372

转载 matlab图像处理函数

下列表格中除了个别函数外，其余函数都是图像处理工具箱提供的关于图像处理的函数，现摘录到此以备查找。表1 图像显示函数名功能说明函数名功能说明colorbar颜色条显示montage按矩形剪辑方式显示多帧图像getimage从坐标系中获取图像数据immovie从多帧索引图像

2016-06-04 21:08:51 1174

原创角点检测

//opencv论坛的代码#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include #include #include using namespace cv;using namespace std;/// Global variables

2016-06-03 22:16:03 289

原创双目标定代码

/*有关opencv的双目标定代码，先通过单目标定，然后通过世界坐标系和相机坐标系的各自变换矩阵求解两相机坐标系的投影矩阵。opencv的计算功能相对较差，代码中有部分无法计算，用matlab辅助计算后发现，各个图片对应的变换并不一致。*/代码地址：http://pan.baidu.com/s/1eRMplYi

2016-06-02 21:52:30 755

原创相机标定获得内参矩阵及其他参数

csdn博客推荐：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256理论方面和单目标定opencv代码网址：http://pan.baidu.com/s/1cFRWg2下面为转载的一部分我自己写了一个摄像机标定程序，核心算法参照learning opencv，但是那个程序要从命令行预先输入参

2016-06-01 20:19:56 11541

qq_26499769的博客