基于OpenCV的火焰检测（三）——HSI颜色判据

    上文向大家介绍了如何用最简单的RGB判据来初步提取火焰区域，现在我要给大家分享的是一种更加直观的判据——HSI判据。
    为什么说HSI判据是更加直观的判据呢？老规矩，先介绍一下HSI色彩模型：

    HSI颜色模型用H、S、I三参数描述颜色特性，其中：
    H表示颜色的色调，它表示人的感官对不同颜色的感受，如红色、绿色、蓝色等，它也可表示一定范围的颜色，如暖色、冷色等。
    H的单位是°，代表与红轴的角度。

    S表示颜色的饱和度，纯光谱色是完全饱和的，加入白光会稀释饱和度。饱和度越大，颜色看起来就会越鲜艳。
    I对应成像亮度和图像灰度。

    HSI模型的建立基于两个重要的事实： ① I分量与图像的彩色信息无关；② H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联的。
    这些特点使得HSI模型非常适合彩色特性检测与分析。

    对比一下RGB和HSI模型：

    得出由RGB模型转化为HSI模型的公式：

    假设R、G、B分量已经归一化到[0,1]，那么求出来的S分量和I分量的值也会被归一化到[0,1]。当S分量为0的时候，对应的H分量也应该为0。

    用OpenCV1.0可以根据上面的公式和条件写出模型转化函数的代码：

int cvBGR2HSI(IplImage*img_bgr, IplImage*img_hsi){
    if (img_bgr == NULL || img_hsi == NULL){
        printf("func cvBGR2HSI Error:\n");
        printf("img_bgr == NULL || img_hsi == NULL\n");
        return -1;
    }

    if (img_bgr->nChannels != 3 || img_hsi->nChannels != 3){
        printf(