用 K60 的 UART 串口通信改变程序中的参数值

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本文介绍如何利用K60单片机的UART串口通信功能，通过DMA接收上位机发送的字符串，进而改变程序中的参数值。通过中断和DMA设置，实现数据接收与发送，并使用atoi()函数将接收到的字符串转换为整数类型，方便修改PID等参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

平时用单片机做东西免不了要调整一些参数，特别是调 PID 参数的时候，要不停得调整参数。如果一直通过烧程序改变参数的话，难免显得繁琐。因为最近在用 K60，所以今天我稍微研究了一下怎样通过 K60 的串口通信改变参数的值。

因为时间的原因，并没有看得很深入，没怎么看 K60 的底层寄存器，代码是借助拉普兰德的库写的。所以这篇文章就不涉及寄存器方面的东西了。

拉普兰德的例程中有串口中断的例程，但 UART 库函数的功能仅限于接收一个字符，这显然是不够用的，调整参数肯定要得到一个字符串。拉普兰德的库函数里有两种方法可以通过串口通信得到一个字符串。

一种方法是使用 K60 的 FIFO 功能，这种方法我没有细看。我用的是第二种方法，使用 K60 的 DMA 功能。

现在的任务是写出一个最简单的代码，上位机通过串口发送一个字符串给单片机，单片机得到这个字符串，简单处理一下就可以赋给参数值了，现在为了测试先将这个得到的字符串发送给上位机。

因为要用到 UART 功能和 DMA 功能，先定义结构体：

void uart_init()
{
  uart2_init_struct.UART_Uartx = UART2; //使用UART2
  uart2_init_struct.UART_BaudRate = 19200; //设置波特率19200
  uart2_init_struct.UART_RxPin = PTD2;  //接收引脚为PTD2
  uart2_init_struct.UART_TxPin = PTD3;  //发送引脚为PTD3

  uart2_init_struct.UART_RxIntEnable = 1 ;//开接收中断
  uart2_init_struct.UART_TxIntEnable = 1;    //使能发送中断

  uart2_init_struct.UART_RxDMAEnable = TRUE;    //使能接收DMA
  uart2_init_struct.UART_TxDMAEnable = TRUE;    //使能发送DMA
  //配置接收DMA
  uart_rev_dma_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH0;                     //选择DMA CH0作为通道
  uart_rev_dma_i