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原文链接:http://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/51705020数学概念部分 坐标系,四元数等和3D有关的数学:http://www.cnblogs.com/xiefeifeihu/archive/2009/11/09/1599198.html. 三维旋转矩阵:http://wenku.baidu.com/view/cc110f88e...
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中断体系结构

ARM体系的CPU的7种工作模式: 1.用户模式(usr):ARM处理器正常的运行状态。 2.中断模式(irq):用于通用的中断处理。 3.快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理。 4.管理模式(svc):操作系统使用的保护模式。 5.系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务。 6.数据访问终止模式(abt):当数据或者指...
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GPIO

学编程,第一个程序肯定是“hello world”,学单片机或ARM,最初学的肯定是GPIO的操作。在这一节课里主要涉及到了点亮LED和按键控制LED。1、要想点亮一个LED,分以下几个步:①、了解相关硬件②、配置Gpio的相关寄存器③、编写相关代码④、编译下载2、一般来说,要想点亮LED,只需要控制相关的gpio口输出高电平或低电平就可以了。通过查看2440的原理图可以知道(如下图所示): 3个...
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存储控制器和SDRAM 实验

S3C2440 存储控制器(memory controller)提供了访问外部设备所需的信号,这是一种通过总线形式来访问扩展的外设。S3C2440 的存储器控制器有以下的特性: 支持小字节序、大字节序(通过软件选择) 每个BANK的地址空间为128MB,总共1GB(8 BANKs) 可编程控制的总线位宽(8/16/32 -bit),不过 BANK0 只能选择两种位宽(16/32 -bit)...
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烧写裸板的4种方法

1.并口 2.openjtag 3.jlink 4.nor上的uboot1.使用openjtag 接线方式 然后在windows上运行cmd 并进入要烧写文件的目录 输入oflash即可...
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FileZilla远端登录虚拟机Linux

前提条件: 1、window和ubuntu互相能PING 2、ubuntu已安装tfp服务(默认已安装) 输入主机IP地址,也就是Linux的IP地址 用户名为Linux的用户名 点击快速连接即可相互交互文件 --------------韦东山老师教程...
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secureCRT远程登录虚拟机Linux

确认自己当前PC虚拟机Linux IP地址 我的Linux IP地址为10.18.65.18 首先需要确定自己的虚拟机Linux有没有安装SSH 如果安装再继续执行下一步 新建会话SSH2 主机名为虚拟机Linux的IP地址,用户名为Linux用户名 很容易出现下面这种连接超时情况 把secure...
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虚拟机Linux IP地址更改

更改虚拟机Linux IP地址有两种情况 1.临时更改Linux的IP地址(Linux关机后地址回到原来的地址,也就是需要每次登录虚拟机 Linux,需要每次更改Linux的IP地址) 2.修改虚拟机静态IP地址,永久变 当前情况:自己在PC上安装了一个VMware,Linux 自己的PC的IP地址为10.18.65.113(在命令端查看ipconfi...
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开发板,PC,虚拟机三者互通

当前情况: 在韦东山老师淘宝店购买的JZ2440开发板,个人笔记本电脑,在电脑上安装虚拟机VMware9.10(使用的是韦老师教程里面配置好的Ubantu) 设置情况: 通过查阅资料以及视频教程,有两种情况可以互相联通 1.开发板通过网线连接到路由器或交换机,电脑通过网线连接到路由器或交换机或者无线连接路由器(这是最简单高效的连接方式,建议使用这种方法)...
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M函数的使用

打开matlab软件–>file–>new–>Function m-filefunction:表示编写的是一个函数。 re: 表示编写此函数的返回值(不同于C语言的是需要被返回的值无需使用return语句,只要将surf_a相应的参数拿到代码中赋值即可,同一般变量的使用),各返回值间用逗号隔开 surf_a:创建一个新函数的名字, 此函数的输入参数,各参数之间用逗号隔开 a,b,c,d,q,w,...
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STM32 103基础知识

STM32 103学习基础知识 什么是寄存器 我们看到的 STM32 芯片已经是已经封装好的成品,主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比,内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。STM32F429 采用的是 Cortex-M4 内核,内核即 CPU,由 ARM 公司设计。 ARM 公司并不生产芯片,而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、...
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