通过jar包和url调取第三方地图应用以及自动导航

在Android开发中，特别是在地图相关的应用里面，一般会定位当前位置，通过后台经纬度，来查看目标地址距离自己位置的距离，有些app还会调用第三方app例如百度地图、高德等来实现导航。那么它们是怎么做的呢，在网上查了很多例子，现在来以百度地图的jar包来实现，上代码。

首先是定位功能：

在Android M下，最好把运行时权限加上，这里使用GitHub上的第三方来实现：
compile ‘com.lovedise:permissiongen:0.0.6’ 导入即可。
//获取M权限(位置信息)

PermissionGen.needPermission(this, REQUEST_LOC,
        new String[] {
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
                Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION        }
);

@PermissionSuccess(requestCode = REQUEST_LOC)
public void requestContactSuccess() {
    initLocation();
}

@PermissionFail(requestCode = REQUEST_LOC)
public void requestContactFailed() {
    //        SnackBarUtil.show(customToolBar,"获取地理位置权限失败");
}
protected void initLocation() {
    mLocationClient = new LocationClient(this);
    MyLocationListener locationListener = new MyLocationListener();
    mLocationClient.registerLocationListener(locationListener);
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setOpenGps(true);// 打开gps
    option.setLocationNotify(true);
    option.setCoorType("bd0911"); // 设置坐标类型
    option.setScanSpan(1000);
    option.setAddrType("all");
    option.setIsNeedAddress(true);
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);
    mLocationClient.setLocOption(option);
    mLocationClient.start();
}

在接口回调中通过location对象，便可获取地理位置信息了。

private void initListener() {
    onRecvLocMsg = new OnRecvLocMsg() {
        @Override
        public void onRecvMsg(BDLocation location) {
            double lat = location.getLatitude();
            double lng = location.getLongitude();
            //更新当前位置信息
            spUtil.putDouble("lat", lat);
            spUtil.putDouble("lng", lng);
            StringBuffer cityBuffer = new StringBuffer(location.getCity());
            if (!TextUtils.isEmpty(cityBuffer)) {
                String city = null;
                if (cityBuffer.toString().endsWith("市")) {
                    city = cityBuffer.substring(0, cityBuffer.length() - 1);
                }
                spUtil.putString("city", city);
            }
            myself = new LatLng(lat, lng);
            //定位当前位置
            map.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(
                    MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null));
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            map.setMyLocationData(locData);
            MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(myself, 12);
            // 设置中心点
            map.setMapStatus(msu);
            stopLocationClient();
            initData();
            addMarker();
        }
    };
}

这只是最基础的用法，今天肯定不是讲这些。接下来我们定位成功，显示当前位置在地图上之后，便是调用第三方app,来为自己导航了。

一、使用自带jar包的方法来调用(百度地图)：

private void startNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {
    NaviParaOption para = new NaviParaOption()
            .startPoint(pt1).endPoint(pt2)
            .startName("我的位置").endName(name);
    try {
        BaiduMapNavigation.openBaiduMapNavi(para, this);
    } catch (BaiduMapAppNotSupportNaviException e) {
        e.printStackTrace();
        startWebNavi(pt1, pt2);
    }

}

传入当前位置和目标位置的latlng,即可。

二、使用uri打开第三方地图应用：

 private void startNavi() {
        if (PackageUtil.isAvilible(this, "com.baidu.BaiduMap")) {//传入指定应用包名
            try {
//              intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?origin=latlng:34.264642646862,108.95108518068|name:我家&destination=大雁塔&mode=driving®ion=西安&src=yourCompanyName|yourAppName#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
                Intent intent = Intent.getIntent("intent://map/direction?" +
                        //"origin=latlng:"+"34.264642646862,108.95108518068&" +   //起点  此处不传值默认选择当前位置
                        "destination=latlng:" + pointLatlng.latitude + "," + pointLatlng.longitude + "|name:我的目的地" +        //终点
                        "&mode=driving&" +          //导航路线方式
                        "region=" + spUtil.getString("city", "杭州") +
                        "&src=骥腾科技|宝利购#Intent;scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end");
                startActivity(intent); //启动调用
            } catch (URISyntaxException e) {
                Log.e("intent", e.getMessage());
            }
        } else {
            //未安装,打开高德
            //经纬度转换,会有偏差
            double[] gdLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(pointLatlng.latitude, pointLatlng.longitude);
            if (PackageUtil.isAvilible(this, "com.autonavi.minimap")) {
                try {
                    Intent intent = Intent.getIntent("androidamap://navi?sourceApplication=宝利购&lat=" + gdLatlng[0] + "&lon=" + gdLatlng[1] + "&dev=1&style=2");
                    startActivity(intent);
                } catch (URISyntaxException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } else {
                //未安装高德地图，打开腾讯地图
                goToTencentNaviActivity(this, spUtil.getString("city", "杭州"), name, myself.latitude, myself.longitude, pointLatlng.latitude, pointLatlng.longitude);
            }
        }
    }

    /**
     * 腾讯地图跳转URI
     *
     * @param context
     * @param startAddName 导航城市名
     * @param startlat     开始经度
     * @param startlon     开始纬度
     * @param endlat       结束经度
     * @param endlon       结束纬度
     */
    private void goToTencentNaviActivity(Context context, String startAddName, String endName, double startlat, double startlon, double endlat, double endlon) {
        double[] txStartLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(startlat, startlon);
        double[] txendLatlng = GPSUtil.bd09_To_Gcj02(endlat, endlon);
        StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer("qqmap://map/routeplan?type=drive&from=")
                .append(startAddName)
                .append("&fromcoord=").append(txStartLatlng[0]).append(",").append(txStartLatlng[1])
                .append("&to=").append(endName)
                .append("&tocoord=").append(txendLatlng[0]).append(",").append(txendLatlng[1])
                .append("&policy=2")//0：较快捷1：无高速 2：距离
                .append("&referer=trydriver");
        Intent intent = null;
        try {
            intent = Intent.getIntent(stringBuffer.toString());
            context.startActivity(intent);
        } catch (URISyntaxException e) {
            e.printStackTrace();
            //未安装腾讯地图，打开百度网页地图
            startWebNavi(myself, pointLatlng);
        }
    }
private void startWebNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {
    NaviParaOption para = new NaviParaOption()
            .startPoint(pt1).endPoint(pt2);
    BaiduMapNavigation.openWebBaiduMapNavi(para, this);
}

这里直接进行了判断，如果没有百度地图，则打开高德，若是没有，打开腾讯，若是没有，打开百度网页地图，到这里是不是觉得大功告成，你这么想，那就大错特错了。

大天朝中，坐标系有几种，要明白其中的原理，以及各个地图使用的坐标系，百度地图有几种坐标系可以选择，最常用的两种：
bd0911、gcj02
我这里使用的是bd0911的地图。
当你使用其他例如高德和腾讯的地图应用时，你会发现这尼玛什么鬼，经纬度差别怎么这么大：
我这里专门了解了一下：腾讯是使用的火星坐标系，如果需要了解，请自行百度。
高德可能也是使用的火星坐标系，(不确定，偏差不大，便没有深究)
后面找到了一个地图较偏的相关类，这里上代码，(也会有部分偏差，不过不是很大)
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转
* Created by zzl on 2016/10/20.
*/

public class GPSUtil {
    public static double pi = 3.1415926535897932384626;
    public static double x_pi =3.14159265358979324*3000/180;
    public static double a = 6378245.0;
    public static double ee = 0.00669342162296594323;

    public static double transformLat(double x, double y) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
                + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    public static double transformLon(double x, double y) {
        double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                * Math.sqrt(Math.abs(x));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    public static double[] transform(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return new double[]{lat,lon};
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat,mgLon};
    }
    public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
        if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
            return true;
        if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }
    /**
     * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
     *
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        if (outOfChina(lat, lon)) {
            return null;
        }
        double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLon = lon + dLon;
        return new double[]{mgLat, mgLon};
    }

    /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
     * */
    public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
        double[] gps = transform(lat, lon);
        double lontitude = lon * 2 - gps[1];
        double latitude = lat * 2 - gps[0];
        return new double[]{latitude, lontitude};
    }
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
     *
     * @param lat
     * @param lon
     */
    public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
        double x = lon, y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        double[] gps = {tempLat,tempLon};
        return gps;
    }

    /**
     * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
     * bd_lat * @param bd_lon * @return
     */
    public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
        double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double tempLon = z * Math.cos(theta);
        double tempLat = z * Math.sin(theta);
        double[] gps = {tempLat,tempLon};
        return gps;
    }

    /**将gps84转为bd09
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);
        double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);
        return bd09;
    }
    /**将bd09转为bd09
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){
        double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat,lon);
        double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0],gcj02[1]);
        return gps84;
    }
}

好了，到这里就大功告成了。我曾尝试过百度地图使用gcj02坐标系,然而并没什么卵用，只能通过较偏的方式来处理，如果大家有什么好的方法，可以分享一下哈。