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gpiolib及gpio操作

标签: 内核
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gpiolib及gpio操作

在驱动工作时,有可能好几个驱动同时去操作一个gpio,这会造成混乱。所以内核提供了一些方法来管理gpio资源,这就是gpiolib。
在涉及到gpio的驱动程序的编写中,gpiolib并不是强制使用的,而是一种约束和规范,如果要让驱动程序规范、可靠,那么gpiolib是必须要使用的。

1.获知gpio号

内核通过gpio号来识别gpio

  • 对于一些经典的soc,比如s5pv210,可以用arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio.h 中的宏来获得gpio号
  • 而对于一些比较新的soc,比如imx6,则通常在设备树中以 reset-gpios = <&gpio1 15 1>;来表示gpio,而在驱动中使用gpio号 = of_get_named_gpio(xxxnode, "reset-gpios", 0);函数返回值来得到gpio号,详见设备树详解

2.gpiolib经典接口

gpiolib常用的接口通常有如下几个:

  • gpio_request:驱动中要想使用某一个gpio,就必须先调用gpio_request接口来向内核申请,得到允许后才可以去使用这个gpio
  • gpio_free: 对应gpio_request,用来释放申请后用完了的gpio
  • gpiochip_is_requested: 接口用来判断某一个gpio是否已经被申请了
  • gpio_direction_input/gpio_direction_output: 接口用来设置GPIO为输入/输出模式(不推荐直接设置寄存器)

典型应用:

/*之前先要完成驱动的注册工作*/
...


/*正式开始申请gpio资源,申请操作重复了两次,因为用了两个gpio*/
ret = gpio_request(S5PV210_GPJ0(3), "led1_gpj0_3");
if (ret){
        printk(KERN_INFO "gpio_request failed\n");
        goto out_err_1;
}
/*申请完后可以利用接口设置该gpio。也可以直接操作寄存器来设置*/
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ0(3), 1);



/*在remove函数中别忘了对应的释放操作*/
gpio_free(S5PV210_GPJ0(3));
  • 一般来说,gpio的资源申请和释放操作应该放在驱动模块的加载与卸载函数内
  • gpio_request的第一个参数是需要申请的gpio号。第二个参数是我们给该gpio起个名字
  • 申请完了之后对这个gpio进行模式设置,我们这里用gpio_direction_output 设置成输出模式,并且默认输出1让led灭

3.gpiolib新接口

新接口使用非常简便,但是缺点是代码行数少,有时,需要堆砌代码行数就不太适用,呵呵

  • 该函数附带初始化电平功能,并且会在模块卸载时自动释放gpio,十分简便
/*申请并将gpio初始为高电平*/
ret = devm_gpio_request_one(dev, S5PV210_GPJ0(3),
        GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "led1_gpj0_3");
if (ret < 0)
    printk(KERN_INFO "gpio_request failed\n");

4.读写gpio

在内核中,应避免使用寄存器操作gpio,而应使用内核的接口来操作gpio,下面这两个函数

int gpio_get_value(unsigned gpio) //读gpio
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)//写gpio

5.控制台中查看当前gpio占用情况的方法

内核中提供了虚拟文件系统debugfs,里面有一个gpio文件,提供了gpio的使用信息

  • 使用 mount -t debugfs debugfs /tmp 把debugfs挂接到/tmp下,再重新进入/tmp后就能看到一个名为gpio的文件
  • cat /tmp/gpio即可得到gpio的所有信息,使用完后umount /tmp卸载掉debugfs
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