上位机通过c#调用MX component实现与三菱PLC通讯。附源代码

由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。上一篇写了c#通过TCP与川崎机器人通讯，链接：c#链接川崎机器人。

在自动化项目中，除了视觉系统直接与机器人通信外，还有一种常用的就是上位机与PLC通信，再由PLC对机器人进行控制，这适用于整个项目比较复杂的情况。下面就介绍如何利用MX component实现与三菱PLC的通信。

首先当然是MX component这个软件的安装与设置。下载安装好软件后，需要进行一些设置才能通信，网上一下就能搜到。这里就简单讲一下。

这里用以太网连接FX5U的CPU为例，选好接口和CPU

如果是PC直接连接PLC则勾选，并选择PC的网卡，但有些时候要通过交换，则需要把勾选去掉，然后按“Find CPU on network”自动获得所选型号的CPU的IP地址。博主一开始