RTSP再学习 -- Hi3516A RTSP实例 分析

上一篇文章,讲到了Hi3516A通过RTSP播放H.265视频流的源码。接下来对源码分析一下。

这里推荐一个工具,参看:日常生活小技巧 -- 文件对比工具 Beyond Compare

(1)首先从 main 函数开始看起。

第一个为初始化 RTSP 服务器


(2)跳转查看定义



上图通过 memset 置空一些结构体,可以顺便查看一下这些结构体的定义。这不是重点

重点是创建了一个线程 pthread_create(&threadId, NULL, RtspServerListen, NULL);

(3)跳转查看定义

看上图可知为创建了一个 TCP 服务器,这部分在讲UNIX时讲过,参看:UNIX再学习 -- TCP/UDP 客户机/服务器


其中IP地址为本机IP,端口号为 554

绑定、监听,接受请求

最后创建了RTSP客户端消息的线程 pthread_create(&threadIdlsn, NULL, RtspClientMsg, &g_rtspClients[i]);

(4)跳转查看定义


上图,包含好多函数,什么暂停、销毁、播放等等。不一一看了。

主要为接受的RTSP客户端信息,我们可以在开发板上执行 ./sample_venc 后看到相关信息的打印。


(5)跳转到 (2)继续看,除了创建了线程 RtspServerListen,后面还有

 s32Ret = SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC();

这一步其实相当于执行的是  ./sample_venc 0 ,和源码对比一下。


(6)跳转查看定义


上图有点长,着重看颜色不同的地方。

首先 SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC 的功能是:

function :  H.264@1080p@30fps+H.265@1080p@30fps+H.264@D1@30fps

我们想的是播放 H.265 视频实时流,使用的开发板为 hi3516a-ov4689,即 sensor类型 是 OV4689。

知道这些,再看上面的代码,就明白了了。

然后是 step 6,功能为 stream venc process -- get stream, then save it to file. 

翻译一下就是,得到流,然后保存文件。

创建一个新线程:

pthread_create(&gs_VencPid, 0, SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProcsent, (HI_VOID*)&gs_stPara);


(7)跳转查看定义


这个线程即发送线程。它是参看的 sample/common/sample_comm_venc.c 里的

SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc 改写的。

主要差别在于最后的 SAMPLE_COMM_VENC_Sentjin 发送 h265 流

源码部分如下,是将其保存成文件


SAMPLE_COMM_VENC_Sentjin 函数中 

使用函数 HI_MPI_VENC_GetStreamBufInfo 得到 StreamBufInfo。

最后是 VENC_Sent 

(8)跳转查看定义


到此,源码分析完成!!

分析了一遍源码, 它这些改动有点懵逼,尤其对于 RTSP 部分,不知道它的源码是什么,反正不是参看的 live555 。

不求上进的想法,就是直接使用这个就能实现播放H.265视频流,管它怎么实现的。哈哈!!当然,不能这么想了。


网上,看到了第二种方法。

参看:Hi3516A如何实现PC实时视频监控

代码下载:Hi3516A如何实现PC实时视频监控 代码

编译时放在sample下面。上面用的OV4689,用其他摄像头的在Makefile里面改宏定义。

这个就更看不懂了!! 蓝瘦香菇



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1.下载并安装rtsp-simple-server 您可以从https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases 下载适用于您的操作系统的rtsp-simple-server。 对于Ubuntu或Debian用户,可以使用以下命令下载和安装: ``` wget https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases/download/v0.17.2/rtsp-simple-server_v0.17.2_linux_amd64.tar.gz tar -xzvf rtsp-simple-server_v0.17.2_linux_amd64.tar.gz cd rtsp-simple-server_v0.17.2_linux_amd64 sudo cp rtsp-simple-server /usr/local/bin/ ``` 2. 启动rtsp-simple-server 在终端中执行以下命令以启动rtsp-simple-server: ``` rtsp-simple-server ``` 这将会启动rtsp-simple-server并在终端输出日志信息。 默认情况下,rtsp-simple-server 监听所有网卡上的 8554 端口。如果您需要更改端口号,可以使用以下命令: ``` rtsp-simple-server --rtsp-port=[PORT_NUMBER] ``` 3. 使用rtsp-simple-server 启动rtsp-simple-server后,您可以通过网络独立地连接和使用RTSP流,并将其传输到其他客户端。 例如,您可以使用VLC打开RTSP连接并查看视频流: - 启动VLC并选择“文件”>“打开网络...” - 在“URL”字段中输入:rtsp://[RTSP_SERVER_IP]:8554/stream - 点击“播放”并等待视频流的加载。 请确保替换 [RTSP_SERVER_IP] 为rtsp-simple-server所在的IP地址。 4. 指定视频源 rtsp-simple-server需要知道视频从哪里流入,因此您需要指定一个或多个输入源。 您可以使用以下命令启动示例源进行测试: ``` rtsp-simple-server --rtsp-port=8554 --publish-tester-video ``` 此命令将使用测试视频建立一个默认的rtsp://localhost:8554/stream输入源。 您还可以将自己的数据流作为输入源传输到rtsp-simple-server,例如: - 使用ffmpeg将视频文件流式传输到rtsp-simple-server ``` ffmpeg -re -i [LOCAL_VIDEO_FILE] -f rtsp rtsp://[RTSP_SERVER_IP]:8554/stream ``` - 使用 gstreamer 将相机视频流传输到 rtsp-simple-server。 ``` gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay ! udpsink host=[RTSP_SERVER_IP] port=8554 ```

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