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ROS话题

来源:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics ROS安装配置见:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67659808 创建ROS程序包见:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67661331...
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ROS节点

ROS安装配置见:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67659808 创建ROS程序包:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67661331 编译ROS程序包:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/676625...
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编译ROS程序包

来源:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/BuildingPackages ROS安装配置见:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67659808 创建ROS程序包:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67661331 1....
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创建ROS程序包

来源:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage 关于ROS安装配置见:http://blog.csdn.net/qq_29663023/article/details/67659808 1.使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包 $ cd ~/catkin_ws/src 创建一个名为'be...
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1_ubuntu16.04_ROS_install

1.先按以下教程配置 来源:http://www.linuxdiyf.com/linux/20515.html 2.检查环境变量:export | grep ROS 我的当前环境变量是: declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="...
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android_抖动效果

在anim文件夹中新建shake文件: xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> rotate android:repeatMode="reverse" android:repeatCount="5" android:pivotY="50%" android:pivotX="50%" android:fromDeg...
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c#注册机及DialogResult的设置

获取机器硬件信息的代码(这当然是来自网络): using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Runtime.InteropServices; using System.Managemen...
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C#_不假死的延时

在使用c#的时候常常会遇到一些莫名奇妙的问题,比如当使用正则匹配大量文本的时候,如果在匹配前添加一个提示框就可以匹配成功,否则可能匹配失败,比如从流中读取数据的时候,等待网页刷新的时候... 不得不说,C#对异步操作的控制是极不严格的,所以这些问题难以被发现,非常的不好。然而,和异步任务又有所不同,当使用 Thread.Sleep();去控制延时的时候,又发现异步任务也停止了,窗口也假死了......
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web_美团数据采集之_js网络访问同步问题

1.以下是从美团网站提取客户的信息用到的js代码 var list=new Array(); function setPhone(poiid,orderid) { $.ajax({ type : "get", url : 'https://waimaie.meituan.com/v2/order/receive/processed/r/recipientPhone?w...
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c#_美团数据采集之c#对js调用

这两天做一个项目,要从美团网站提取出客户的信息。项目的难点在于提取用户手机号码的时候网页的元数据并不直接展示在html中,所以不能简单的对网页进行匹配提取。以下是用到的一些解决方法。 c#调用js的一种方法,在所需要操作的页面加载完毕后,将一个元素插入到页面中。另外,如果这些指令没有方法体包裹,则在最后一句代码运行的时候,没有被包裹的方法体将会被运行。而包含了方法体的指令可以通过后边的指...
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cmake OpenCV遇到的一些问题

在调试一个AR应用的时候,由于我的opencv 是not support with openGL的,项目在 cv::namedWindow(windowName, cv::WINDOW_OPENGL);的时候会报错。 解决方案是cmake opencv,并选择WITH_OPENGL。 并且,cmake的过程并不顺利,遇到了许多的问题: 可能由于文件在外网所以Config...
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visual studio配置openGL

1.在vs项目中选择 项目->管理Nuget程序包  2.点击 浏览->搜索 NupenGL,搜索到两个项目,都安装(安装第一个默认两个同时安装) 3.接着可以用代码调试使用openGL了。 此外,第一次运行可能会在gl.h文件报如下错误: 1>c:\program files (x86)\microsoft visual studio 10.0\vc\include\gl\g...
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算法_分治法求最大子数组

1.分治策略思想在于复杂的问题分解为简单的子问题进行求解 2.将一些问题抽象为最大子数组问题并加以解决在现实中是非常实用的   比如,我们想从一段时间的股票价格变化曲线图中计算出其买进股票和卖出股票的最佳时机时可转换为最大子数组问题。首先我们将曲线图数据提取为一个数组,数组的每个元素值为对应日期相对于前一天的股票差值。求出最大的子数组即为回报值(正盈负亏)。 *最大子数组问题的求解方...
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算法_分治法进行排序

分治法: 分治法的思想是原问题分解为几个规模较小但类似原问题的子问题,递归求解这些自问题,然后再合并这些子问题的解来建立原问题的解。 分治法排序:#include using namespace std; #define N 6 void sort(int *value,int count) { if (count > 2) { //分支分解问题 sort(&(valu...
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算法_排序_插入排序

插入排序(insertion-sort): 1.对于少量元素的排序,插入排序是个有效的算法。 * 插入排序可类比为扑克牌的排序过程,每次我们从桌子上拿起一张牌将它们按一定顺序插入已有的牌中在手上的过程就是插入排序。 #include using namespace std; #define N 6 int main() { int value[N]; for (int i = 0...
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