SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，在很多器件中被广泛应用。
1. 接口
SPI接口经常被称为4线串行总线，以主/从方式工作，数据传输过程由主机初始化。如图1所示，其使用的4条信号线分别为：
1) SCLK：串行时钟，用来同步数据传输，由主机输出；
2) MOSI：主机输出从机输入数据线；
3) MISO：主机输入从机输出数据线；
4) SS：片选线，低电平有效，由主机输出。
在SPI总线上，某一时刻可以出现多个从机，但只能存在一个主机，主机通过片选线来确定要通信的从机。这就要求从机的MISO口具有三态特性，使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。
2. 数据传输
在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：
1) 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据；
2) 从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。
这是通过移位寄存器来实现的。如图2所示，主机和从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。
1）SPI分为主从模式,主模式提供时钟和片选选择信号.
2） 模式控制：CPOL用来控制时钟信号（clk）在空闲时候的状态；CPHA用来控制采样时刻时CLK的边缘动作。
CPOL CPHA 模式
0 0 CLK空闲时为低电平，CLK上升沿采样数据。 0 1 CLK空闲为低电平，CLK下降沿采样数据。
1 0 CLK空闲时为高电平，CLK上升沿采样数据。 1 1 CLK空闲时为高电平，CLK下降沿采样数据。
2. NSS片选详解
主设备和从设备在进行SPI通信的时候，从设备都有个CS片选信号，低电平有效，我们通常都要用这个NSS连到从设备的CS上。
先看输入输出模式.
对于每个SPI的NSS可以输入，也可以输出。所谓输入，就是NSS的电平信号给自己，所谓输出，就是将NSS的电平信号发送出去，给从机。配置为输出，还是不输出，我们可以通过SPI_CR2寄存器的SSOE位。当SSOE为1时，并且SPI处于主模式控制时，NSS就输出低电平，也就是拉低，因此当其他SPI设备的NSS引脚与它相连，必然接收到低电平，则片选成功，都成为从设备了。NSS的输出就介绍到这里
下面介绍NSS的输入。
我们都知道NSS输入又分为硬件输入和软件控制输入两种模式，那么就从这两种模式入手，来揭开它的面纱吧。
先说软件模式吧。
1对于SPI主机来说，需要设置SPI_CR1寄存器的SSM为1和SSI位为1，SSM为1是为了使能软件管理。，NSS有内部和外部引脚。这时候，外部引脚留作他用（可以用来作为GPIO驱动从设备的片选信号）。内部NSS引脚电平则通过SPI_CRL寄存器的SSI位来驱动。SSI位为1是为了使NSS内电平为高电平。这时候，不免产生疑问，为什么主设备的内部NSS电平要为1呢？
STM32手册上说，要保持MSTR和SPE位为1，也就是说要保持主机模式,只有NSS接到高电平信号时，这两位才能保持置1.也就是说对于STM32的SPI，要保持为主机状态，内部输入的NSS电平必须为高。当然这里在硬件模式下也是如此。
2对于SPI从机来说
主机自己的内部NSS高电平解决了，那么SPI从机的NSS片选低电平也得解决啊。如果从机选择STM32的一个SPI，譬如主机选为SPI1，从机选为SPI2，则要按照以下操作手册说，NSS引脚在完成字节传输之前必须连接到一个低电平信号。在软件模式下，则需要设置SPI_CR1寄存器的SSM为1（软件管理使能）和SSI位为0.果然如此。SSI必须要为0，也就是SPI2的片选为低，则片选成功。
3 Master 和Slaver
在STM32中，当要配置为slave时，只要将它的NSS引脚配置为低电平即可。那么如果要SPI配置为master时，也要配置这个NSS，但此时配置为SPI_NSS_Soft。究竟什么是SPI_NSS_Soft和SPI_NSS_Hard呢？我们来看一下数据手册的说明吧：在stm32的spi.h文件里面是这么定义的
#define SPI_NSS_Soft ((uint16_t)0x0200)
#define SPI_NSS_Hard ((uint16_t)0x0000)
它对应的SPI的控制寄存器的第9bit(从第0bit开始数)SSM(Software slave management)，数据手册上是这么说的，当SSM为1时，NSS管脚的输入被SSI（空寄存器1的第8bit）值取代；当为0时，对应为外部NSS管脚的状态。
再来看看配置master:
#define SPI_Mode_Master ((uint16_t)0x0104)
#define SPI_Mode_Slave ((uint16_t)0x0000)
从#define SPI_Mode_Master ((uint16_t)0x0104) 这句可以看出配置了第2bit为1，第8bit位为1.在SPI的控制寄存器中，第2bit位是MSTR,当配置这个位为0时，配置SPI为slave模式，如果该位是1，则为master模式。第8bit是SSI（内部从机选择位），数据手册的说明是：仅当SSM位为1时，SSI位的值被强制对应到NSS引脚，而此时NSS引脚I/O寄存器的值被忽略。当SSI为1时，那么对应的NSS引脚为1，在它内部看来，它被使能了，被配置成了master。
可能有点迷糊，什么是NSS引脚，什么是NSS引脚I/O啊？我的理解是，NSS引脚是SPI通信的信号线之一，它可以不必要地连接到真实的I/O口上，可以软件置位和复位；而NSS引脚I/O是NSS这个信号线所连接的外部I/O口。例如上面第三段说的，NSS管脚的输入被SSI的值取代。
3举例
若从机为一个其他的SPI芯片，譬如我那个ADXL345加速度传感器。那么，我们可以有两种方法
一种方法，是把芯片的CS接到GND上，另一种方法是，用一个GPIO口去输出低电平来控制CS片选成功。这个GPIO可以是任何一个GPIO口，当然我们上面提到当SPI的主机配置为软件模式，外部NSS引脚留作他用了，它就是一个GPIO了，我们也可以用它。这时候，我们可以设置它推挽输出为低电平，然后用线跟从机的CS相连，那么就可以片选从芯片了。 再说说硬件模式。
对于主机，我们的NSS可以直接接到高电平，对于从机，NSS接低就可以。
当然我们上面提过当一个主机的SSOE为1时，主机工作在输出模式，而且NSS拉低了，我们要让从机片选，只要将CS接到主机的NSS上，CS自动拉低。
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master,//这里设置SPI1为主模式，设置SSI为1 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//这里设置SSM为1，软件管理
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* SPI2 Config -------------------------------------------------------------*/
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//这里设置SPI2为从模式SSI为0
//因为SPI2和SPI1用的是同一个SPI_InitStructure，所以SSM位已经为1
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
对于SPI2的配置，和SPI1用的是同一个结构体，只需要把模式和SSI一改就行，其他的譬如软件使能，还有时序什么的都不用改。这样SPI1和SPI2就配置好了。以后就可以传输数据了。
1）SPI配置（3.01库）：
SPI_InitStructure.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_Master; //SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b; //8bit数据
SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_High; //CLK空闲时为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_2Edge; //CLK上升沿采样，因为上升沿是第二个边沿动作，所以也可以理解为第二个边沿采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_Soft; //片选用软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_4; //SPI频率
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7; //crc7，stm32spi带硬件ecc
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
2）CS信号：
主模式下要为从设备提供片选信号，值得注意的是STM32的主频相当较高，要提防数据没有完全发送前拉高CS信号。
3）SPI读写：（非中断模式）
a）写一个字节：
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
//确保发生前Buffer为空，也就是说上一次已经发生完成
SPI_I2S_SendData(SPI1,Data); //往寄存器中写入一个字节
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
//等待接受到一个字节数据，为什么要这么做？加这一句的原因是为了确保这个字节已经发送出去，因为发生和接受是并行同步进行，那就是说你发生出去一个字节意味着你收到一个字节。所以这样判断完全没有问题，再说必要性，如果你不加这句你就会容易犯过早拉高CS信号的错误，你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1, Data)后面立即拉高CS是什么后果。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //都会接收到的数据，看起来没什么必要，但以用stm32的经验推荐这样做，也许会有意想不到的收获。
SPI_Writebyte（u8 data）
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1,Data);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
b)读一个字节：
读的时候要注意一个问题，因为从模式是没法提供时钟的，所以主模式下必须要在接收的同时提供时钟。办法就是发送一个字节来实现，因为还是上面说的，发送一个字节就意味着收到一个字节，代码和写完全一样，只要把读出来的字节保存即可。
u8 SPI_Readbyte（u8 data）
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1,Data);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
returnSPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
总结：上面的程序是最求稳定而设定的，如果你对速度有要求，你可以做相应的精简，比如读写直接对寄存器进行操作，另外配置SPI前要对从模式的模式了解清楚，包括从设备支持的时钟范围和模式（CPOL,CPHA状态）。
4. 优缺点
SPI接口具有如下优点：
1) 支持全双工操作；
2) 操作简单；
3) 数据传输速率较高。
同时，它也具有如下缺点：
1) 需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；
2) 只支持单个主机。
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