计时函数的使用，以及chrono库的简单介绍

关于计时函数的使用，这里我先给出高翔博士的一段代码：

//imageBasics.cpp
#include <iostream>
#include <chrono>
using namespace std;

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

    int main(int argc, char** argv)
    {
        // 读取argv[1]指定的图像
        cv::Mat image;
        image = cv::imread("ubuntu.png"); //cv::imread函数读取指定路径下的图像
        // 判断图像文件是否正确读取
        if (image.data == nullptr) //数据不存在,可能是文件不存在
        {
            cerr << "文件不存在." << endl;
            return 0;
        }

        // 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息
        cout << "图像宽为" << image.cols << ",高为" << image.rows << ",通道数为" << image.channels() << endl;
        cv::imshow("image", image);      // 用cv::imshow显示图像
        cv::waitKey(0);                  // 暂停程序,等待一个按键输入
        // 判断image的类型
        if (image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3)
        {
            // 图像类型不符合要求
            cout << "请输入一张彩色图或灰度图." << endl;
            return 0;
        }

        // 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问
        // 使用 std::chrono 来给算法计时
        chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();
        for (size_t y = 0; y<image.rows; y++)
        {
            for (size_t x = 0; x<image.cols; x++)
            {
                // 访问位于 x,y 处的像素
                // 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针
                unsigned char* row_ptr = image.ptr<unsigned char>(y);  // row_ptr是第y行的头指针
                unsigned char* data_ptr = &row_ptr[x*image.channels()]; // data_ptr 指向待访问的像素数据
                // 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道
                for (int c = 0; c != image.channels(); c++)
                {
                    unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值
                }
            }
        }
        chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();
        chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_cast<chrono::duration<double>>(t2 - t1);
        cout <<