链码

链码：是每一个方向的标号。

例如：

（顺时针数）

链码=10103322

但是由于不同的起点，得到的链码也不同。

所以要对链码进行归一化。

链码的归一化：

链码的数字，看成一个环，当你切开环，得到的链码是最小的。

这样统一了不同起点的链码。

由于图像旋转会带来链码的变化，所以我们需要链码的旋转不变性。

差分码，前一个链码，逆时针变化多少步，可以到达后一个链码的方向。

源码：(2)10103322

差分：33133030

通过差分码的形式，链码具有旋转不变性。