矢量叉积判断顺时针还是逆时针

 利用矢量叉积判断是逆时针还是顺时针。
    设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),则三角形两边的矢量分别是:
    AB=(x2-x1,y2-y1), AC=(x3-x1,y3-y1)
    则AB和AC的叉积为:(2*2的行列式)
    |x2-x1, y2-y1|
    |x3-x1, y3-y1|
    值为:(x2-x1)*(y3-y1) - (y2-y1)*(x3-x1)
    利用右手法则进行判断:
    如果AB*AC>0,则三角形ABC是逆时针的
    如果AB*AC<0,则三角形ABC是顺时针的


    例如:A(-1,-1),B(1,-1),C(1,1),则顺次连接A、B、C组成三角形ABC,那么
AB = (2,0); AC = (2,2)
则AB和AC的叉积是如下行列式:
|2 0|
|2 2|
结果为:2*2 - 0*2 = 4>0
则三角形ABC是逆时针的。
在纸上画出三角形ABC观察,可以发现是逆时针的。

提示:上面是对平面三角形的顺时针和逆时针进行判断。当然,如果想对空间三角形的顺时针和逆时针进行判断,可以先让三个顶点投影到x-y平面,然后使用上面的方法即可。
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