OpenCV在Ubuntu和Linux系统下的使用

 

1安装cmake-qt-gui：sodo apt-get install cmake-qt-gui

2. 配置cmake:

进入存放opencv2.4.10的文件夹，输入cmake-gui。进入如下界面，点击configure，选择最后一个，下一步

 

Finish之后勾选   如下两个：

 

去掉如下两个：

 

再次点击configure，然后generate

进入/arm-opencv/  文件夹运行以下命令

make

成功之后运行

make install

 

3.配置opencv环境：

打开安装目录../arm-opencv/CmakeCache.txt。修改如下

 

 

 

 

把arm-opencv/lib下所有文件复制到usr/local/lib下，arm-opencv/include下所有文件拷贝到usr/local/include下。如果没有权限，执行sudochown –R niostar /usr/local

 

注意/usr/local/lib/pkgconfig文件夹。在里面新建一个文件arm-opencv.pc

内容与arm-opencv/unix-install/opencv.pc一致。但注意复制后改为arm-opencv.pc这个名字

4.更改变量

 

将文件/etc/ld.so.conf中添加一行代码/usr/local/lib

 

sudo gedit /etc/bash.bashrc 最后一行添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

 

5.编译。

测试程序如文件夹中test.cpp

 

编译命令如下

arm-linux-g++ `pkg-config --cflags arm-opencv` `pkg-config--libs arm-opencv` test2.cpp -lpthread -lrt -ldl

 

6.ARM板测试运行

将arm-opencv/整个文件夹拷贝到arm板的文件系统下，但是要求在ARM板下的路径与虚拟机路径一致。

 

 

运行测试程序，可以成功

 

#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
      
      
int main(int argc,char **argv)  
{  
    CvCapture* capture = NULL;  
    IplImage* pImg = NULL; 
    IplImage* pImg1 = NULL; 
    fprintf(stderr, "123");   
    pImg = cvLoadImage("lena.jpg",1);
     fprintf(stderr, "456");  
    pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
   fprintf(stderr, "456");  
    cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
     fprintf(stderr, "789");   

   cvSaveImage("1_1.jpg",pImg1);

    fprintf(stderr, "109");  
    

    

    cvReleaseImage( &pImg );   
    cvReleaseImage( &pImg1 );   
    return 0;  
}