Linux驱动编程day6-外部中断处理

原创 2016年08月28日 23:06:58

最基本的中断:外部高低电平中断
中断源:中断号60,PIO中断,
选择有中断输入功能的GPIO口作为中断输入
设置PIN脚功能为EINT(110)
定义PI12、PI13脚作为中断输入脚

#define D11     PI12
#define D12     PI13

设置PI12、PI13脚的功能为EINT功能(对应不同的中断编号)

#define PI12_13_SELECT_MASK (0xff<<16)
#define PI12_13_SELECT_EINT (0x66<<16)

不同功能,引脚内部的电路连接不同,通过改变寄存器Bit位的值,来改变引脚的功能(查看寄存器功能手册)
配置PI_CFG1寄存器:

regval = readl(PI_CFG1);
regval &= ~PI12_13_SELECT_MASK;
regval |= PI12_13_SELECT_EINT;
writel(regval, PI_CFG1); 

配置中断配置寄存器:(选择触发方式)

#define PIO_INT_CFG3        (PIO_BASE_REMAP + 0x20C)
#define CFG3_EINT24_25_MASK (0xff)
#define CFG3_EINT24_25_N_EDGE   (0x11)

//配置触发方式
regval = readl(PIO_INT_CFG3);
regval &= ~CFG3_EINT24_25_MASK; //先清零
regval |= CFG3_EINT24_25_N_EDGE; //相应位置位
writel(regval, PIO_INT_CFG3); 

打开中断使能

#define PIO_INT_CTL         (PIO_BASE_REMAP + 0x210)
//打开24、25中断
regval = readl(PIO_INT_CTL);
regval |= 3<<24;
writel(regval, PIO_INT_CTL);

注册中断处理程序:

重要函数:request_irq();
向内核出册中断号和中断函数的关系

#define PIO_IRQ     60  //中断源序号
//注册成功,中断名字“eint_drv”会出现在/proc/interrupts中
//参数0表示不共享中断源号,若设为IRQF_SHARED表示和其他设备共享这个中断,但要求其他设备也设为共享方式
err = request_irq(PIO_IRQ, eint_irq, 0, "eint_drv", NULL);
    if(err)
    {
         printk("request_irq 60 fail\n");
    }

中断处理函数:

//中断状态寄存器,哪个中断产生,哪一位被置1
#define PIO_INT_STATUS      (PIO_BASE_REMAP + 0x214)

unsigned int eint_status = 0;
irqreturn_t eint_irq(int irq, void *dev_id)
{
    //处理动作
    eint_status = readl(PIO_INT_STATUS); //读出寄存器的值
    if(eint_status & (1 << 24)){ //11脚产生中断
        ev_press = 1;
        writel(1 << 24, PIO_INT_STATUS); //写“1”清中断
    }
    if(eint_status & (1 << 25)){
        ev_press = 1;
        writel(1 << 25, PIO_INT_STATUS);
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

释放中断号:

free_irq(PIO_IRQ, NULL);

配置所有的寄存器通常都是用过位运算进行写入,具体设置的值需要查看技术手册

相关文章推荐

Linux驱动学习之:按键中断驱动

先说明一下按键与S3C2440芯片的连接方式: KEY1 EINT8 GPG0 KEY2 EINT11GPG3 KEY3 EINT13GPG5 KEY4 EINT14GPG6 KEY...

5. Linux驱动中断编程: 驱动按键

(有点像线程申请) 1. 编写处理中断的函数---申请中断 int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned lon...

[Linux驱动入门]中断处理

中断处理程序是被内核调用来响应中断的,运行在中断上下文,中断处理程序是上半部,当接收到一个中断时,它就立即开始执行,但只做有严格时限的工作。 中断处理程序的注册是通过request_irq函数完成的,...

[读书笔记]30 天自制操作系统 day6 分割编译与中断处理

1. 分割源文件 由于原先的bootpack.c 太过冗长, 将他分割成几个部分 同时为了节省声明所占空间, 使用 头文件 2. 整理Makefile 将多个类似的编译规则, 使用一般规则进行合并, ...

Linux驱动编程day5-驱动自动加载,编译进内核以及自动执行

驱动提供一种机制(实现什么功能), 应用程序提供一种策略(如何使用这些功能) 1、linux驱动自动加载ko和应用 (1)在自动执行脚本中添加应用程序 cd /etc/ 里有一个profile文...

【Linux 驱动】第十章 中断处理

一,概念        1)什么是中断?             1>引入:                我们知道,处理器的处理速度比硬件来说要快上N个数量级,那么由处理器向硬件发出请求并...

LINUX设备驱动程序笔记(五)中断处理

中断处理流程如下:      1、发生中断时,CPU执行异常向量vector_irq的代码。      2、在vector_irq里面,最终会调用中断处理的总入口函数asm_d...

Linux驱动开发-中断处理模型笔记 5

中断处理模型1、概念解析a) I/O操作的不确定因素以及处理器和I/O设备之间速度不匹配,设备往往通过某种硬件信号异步唤起处理器的注意b) 这些硬件信号就称为 中断,每个设备都被分配了一个相关的标示符...

Linux中断处理驱动程序编写

本章节我们一起来探讨一下Linux中的中断 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件 ,处理完后C...
  • gotosola
  • gotosola
  • 2012年04月02日 18:18
  • 16659

linux设备驱动程序学习(10) 中断处理

尽管有些设备仅仅通过控制其寄存器就可以得到控制,但现实中的大部分设备却要比这复杂一些。因为大部分设备的处理时间与处理器不在同一个周期,且一定会比处理器慢的多,这就造成了一种让处理器等待设备的现象,显然...
  • EN_wang
  • EN_wang
  • 2011年08月29日 16:05
  • 1096
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:Linux驱动编程day6-外部中断处理
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)