单片机串口通信

1、并口通信与串口通信
对于8位单片机并口通信一般是使用8条数据线将字节的数据分为8位从8条数据线同时发送出去或接收进来，当然所需要的线并不止8条，一般还需要一些控制线，控制线的功能可以自己定义控制协议；而串口通信一般需要两条数据线（发送和接收数据线），发送和接收字节时，将数据从高位到低位或者从低位到高位一次发送一个位，将数据连续发送出去，对于同步串口通信一般还需要一个同步时钟线，异步串口通信不需要同步时钟线，但需要设置上位机和下位机为相同的波特率，波特率和同步时钟的功能是一样，就是确定数据发送和接收的抽样频率，如果抽样的频率不同，那么提取出来的数据肯定是不同的。

2、51单片机串口结构
第一步先了解51单片机的配置寄存器，主要涉及串口控制寄存器SCON(serial control)、工作方式控制寄存器TMOD(timer mode)、定时器控制寄存器TCON和特殊功能寄存器PCON。SCON主要是控制串口的工作方式以及保存串口状态；TMOD和TCON主要是用来设置波特率，我们一般是利用定时器T1来产生波特率，在一些增强51单片机上有独立的波特率发生器；PCON中的SMOD是控制串口的波特率选择，SMOD=1波特率加倍。

SCON	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

可位寻址
（1）

SM0	SM1	功能
0	0	同步移位寄存器方式（拓展IO口）
0	1	8位异步收发，波特率可变
1	0	9位异步收发，波特率不可变
1	1	9位异步收发，波特率可变

（2）SM2一般不进行设置，默认值位0
（3）REN串口接收允许位
1：允许串口接收数据
0：禁止串口接收数据
（4）TB8发送的第9位数据，一般用来校验
（5） RB8接收的第9位数据，一般用来校验
（6）TI发送中断标志位，但一帧数据发送完毕，TI由硬件置一，并申请中断，但不一定需要响应中断，可以通过软件查询方式来读取数据，如果通过软件查询，需要在发送数据前将串口中断关闭，另外需要软件清零
（7）RI接收中断标志位，但一帧数据接收完毕，RI由硬件置一，并申请中断，虽然也可以软件查询，但是不推荐，实时太差，很容易丢失数据，另外需要软件清零。
具体实现代码如下
主要实现功能是复位先发送一串字符（偶校验），在主函数中，将接收到的数据进行偶校验，校验成功发送回PC，同时在没有接收到数据时进入空闲模式。

;时钟频率：11.0592MHz
;串口波特率：9600
;运行芯片：stc12c5a60s2（兼容stc89c52）
BUSY BIT 20H.0
FLAG BIT 20H.1
EVENFLAG BIT 20H.2
TXDATA EQU 21H
RXDATA EQU 22H
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0003H
; 外部中断0
ORG 000BH
; T0中断
ORG 0013H
; 外部中断1
ORG 001BH
; T1中断
ORG 0023H
; 串口中断
LJMP SERIAL

START:  
    CLR FLAG
    CLR BUSY
    MOV SP,#60H
    MOV SCON,#0D0H;9位异步发送，波特率可变，允许串口接收数据
    MOV TMOD,#20H;定时器T1，方式1
    MOV TH1,#0FDH;波特率9600
    MOV TL1,#0FDH
    SETB TR1;启动定时器T1

    SETB ES;允许串口中断
    SETB EA;允许总中断
    SETB P2^4

    MOV DPTR,#STR

    SENDSTR:
    CLR A
    MOVC A,@A+DPTR       
    JZ SENDEND 
    MOV TXDATA,A        
    LCALL SEND_DATA
    INC DPTR
    SJMP SENDSTR
    SENDEND:

    MainLoop:           
        JNB FLAG,LOOP1;判断是否接收到数据    
        MOV TXDATA,RXDATA
        LCALL EVENPARITY;调用偶检验子程序
        JNB EVENFLAG,LOOP1;判断偶检验是否成功
        CLR FLAG;清除标志
        CLR EVENFLAG
        LCALL SEND_DATA;发送R3的数据

        LOOP1:      
        MOV PCON,#01H;进入空闲模式
        LCALL DELAY;调用延时子程序
        CPL P2^4            
    SJMP MainLoop   

EVENPARITY:
    MOV A,TXDATA
    MOV C,P

    ;偶校验

    ;C=0则运行JNB RB8,L2
    ;RB8=0校验正确则跳转到L2发送数据
    ;RB8=1顺序运行JNC LOOP1
    ;C=0校验出错跳转到LOOP1不发送数据

    ;C=1跳转到L1
    ;c=1不跳转
    ;RB=1跳转到L2
    ;RB=0顺序运行
    ;RB=0跳转到LOOP1不发送数据

    JC L1;C为1跳转
    JNB RB8,L2;RB8为0跳转

    L1:
    JNC L3;C为零跳出
    JB RB8,L2
    JNB RB8,L3

    L2:
    SETB EVENFLAG
    RET

    L3:
    CLR EVENFLAG
    RET

DELAY:;@11.0592MHz
    PUSH 30H
    PUSH 31H
    PUSH 32H
    MOV 30H,#17
    MOV 31H,#28
    MOV 32H,#23

    NEXT:
    DJNZ 32H,NEXT
    DJNZ 31H,NEXT
    DJNZ 30H,NEXT
    ;延时时间(32H)*(31H)*(30H)+(31H)*(30H)+(30H)次

    POP 32H
    POP 31H
    POP 30H
    RET

SEND_DATA:
    PUSH ACC
    PUSH PSW

    JB BUSY,$
    SETB BUSY
    MOV A,TXDATA
    MOV C,P
    MOV TB8,C
    MOV SBUF,TXDATA

    POP ACC
    POP PSW
    RET

SERIAL:
    PUSH ACC
    PUSH PSW

    JNB RI,NRX
        CLR RI
        SETB FLAG
        MOV RXDATA,SBUF 
        CLR P2^7
    NRX:

    JNB TI,NTX
        CLR TI
        CLR BUSY
        SETB P2^7
    NTX:

    POP PSW
    POP ACC
    RETI

STR:DB "HELLO WORD",0DH,0AH,0

END

波特率计算
9600=(1/32) * (11.0592M/ (12* (0xff-0xfd) ) )