ubuntu14.04+libfreenect2配置kinect2.0

在ubuntu下配置libfreenect2比在windows下配置要简单的多了。只要参考https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 linux部分下的教程一步一步敲上面的命令就可以了。

1.下载libfreenect2，并转到libfreenect下

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

2.下载升级文件

cd depends; ./download_debs_trusty.sh

3.安装cmake

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

4.安装libusb.

sudo dpkg -i debs/libusb*deb

5.安装TurboJPEG

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

6.安装OpenGL

sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb;

sudo apt-get install -f; 

sudo apt-get install libgl1-mesa-dri-lts-vivid

7.OpenGL, CUDA,VAAPI,OpenNI2先可以不用装

8.在libfreenect2中新建build的文件夹

cd ..
mkdir build && cd build

9.编译，链接

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install

10.运行

./bin/Protonect

（注：若出现failed to open Kinect V2 Access denied的错误，libfreenect2/platform/linux/udev/90-Kinect2.rules

文件复制到/etc/udev/rules.d/文件夹下 [注意可以会有权限问题，不管是在命令行还是文件管理器只要复制就行]）

11.运行结果如图所示（如果在纯命令行先显示不来图片，只要在bin目录下双击Protonect文件运行文件就好）

12.我这里插了两台kinect但显示只能显示一台kinect，这就是下一步的工作了。