STM32采用HAL库HAL_UART_Receive_IT（）多次开启的问题

硬件平台：STM32F429
软件平台：Keil 5 采用HAL库
本人借鉴了正点原子的例程，在这里表示感谢。
在编写串口的过程中，遇到了

HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, 1);

这个函数，首先是在初始化uart_init(115200)的时候调用了一次。

紧接着，在串口中断服务函数里，又调用了一次，继续接收，这样就不会造成接收完指定的的数据帧长度就不会进入中断了。如下图：

在这里，我们需要引入原子哥的一张图，

由此图可知：
采用HAL库，中断方式接收串口，只有当RxXferCount == 0 时，也就是调用这个函数，接收指定量的数据大小完成时，才会调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback（）。

HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer,1);

这个开启接收中断的源码如下：其中使能了接收完成中断（USART_IT_RXNE）

在这里，我们定义的大小是1，也就是每接收到一个字节，便会进入USART_IRQHandler中断，在这个中断里，在调用HAL库的串口中断HAL_UART_IRQHandler。

这个函数，其实就是判断一些发生的中断，这里我们只需关心接收完成中断，其便会调用：UART_Receive_IT(huart)。

该函数的重点，便是将接收到的数据保存到指定的串口缓冲区。aRxBuffer 。接着再判断。RxXferCount自减后 是否等于0.
如果等于0 ，则关闭接收完成中断。如果需要再一次开启时。需要再一次开启中断，也就是调用 HAL_UART_Receive_IT（）函数。

不采用在中断服务函数中调用HAL库的串口中断

类似采用标准库的做法，首先是在初始化的时候调用一次HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer,1);
这个函数开启接受完成中断，然后接收到了一个字符，会进入串口中断USART_IRQHandler( ) .在这个函数中，自己完成接受USART_DR中的数据和清中断标志。这样就不调用HAL_UART_IRQHandler（）函数了。
具体代码如下所示：

void USART2_IRQHandler(void)                    
{ 
        u8 Res;
        if(USART2->SR & (1<<6))//如果发送完成,置标志位
        {
            USART2->SR &= ~(1<<6);//清发送完成中标志
        }   
        if(USART2->SR & (1<<3))//如果上溢错误
        {
            USART2->SR &= ~(1<<3);
        }           
        if(USART2->SR & (1<<5))//如果接受完成
        {       
            Res = USART2->DR;   //读取数据寄存器,清SR中断标志
            USART2->SR &= ~(1<<5);//清RXNE标志    
            if((USART2_RX_STA & 0xfff) == 13)  //接收帧尾
            {
                ++USART2_RX_STA;
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0xfff] = Res; //接收校验位
                ////收到一帧，进行CRC校验，并执行，然后回复
                if(!pc_cmd_crc())
                {
                    if(USART2_RX_BUF[2]==0xff || USART2_RX_BUF[2]==GD_BUF[INDEX_ID]) //是否是正确的ID
                    {
                        if(run_pc_cmd())//如果是正确的指令,则用往DMA传数据
                        pc_cmd_reply();     
                    }
                }
                USART2_RX_STA = 0;
            }
            else if(USART2_RX_STA & 0x4000) //接收一帧数据的第3个----第9个数据
            {
                ++USART2_RX_STA;
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0xfff] = Res;
            }
            else if(USART2_RX_STA & 0x8000) //接收一帧数据的第二个数据 ---0xfe
            {
                if(Res != 0xfe)
                USART2_RX_STA = 0;
                else
                {
                    USART2_RX_BUF[(++USART2_RX_STA)&0xfff] = Res;
                    USART2_RX_STA |= 0x4000;
                }
            }
            else if(Res == 0xef)  //接收一帧数据的第一个数据 ---0xef
            {
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0xfff] = Res;
                USART2_RX_STA |= 0x8000;
            }                   
        }   
} 

这里还需要注意下面两个函数的区别，
HAL_UART_Receive_IT（）
HAL_UART_Receive（）
上面的为非阻塞模式下接受数据
下面为阻塞模式下接受数据
STM32串口有3中通信方式：轮询，中断，DMA .其中轮询方式为阻塞。中断和DMA为非阻塞，

具体采用何种方式，可自行选择