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HDU 3523 Image copy detection(KM)

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#include<iostream>
using namespace std;
const int maxn=100+5;
int w[maxn][maxn],n,m;
int lx[maxn],ly[maxn];
int Left[maxn];
bool s[maxn],t[maxn];
int a[maxn][maxn];
bool match(int i)
{
    s[i]=true;
    for(int j=1;j<=n;j++) if(lx[i]+ly[j]==w[i][j]&&!t[j]){
        t[j]=true;
        if(!Left[j]||match(Left[j])){
            Left[j]=i;
            return true;
        }
    }
    return false;
}
void update()
{
    int a=(1<<30);
    for(int i=1;i<=n;i++) if(s[i])
        for(int j=1;j<=n;j++) if(!t[j])
            a=min(a,lx[i]+ly[j]-w[i][j]);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(s[i]) lx[i]-=a;
        if(t[i]) ly[i]+=a;
    }
}
void KM()
{
    for(int i=1;i<=n;i++){
        Left[i]=lx[i]=ly[i]=0;
        for(int j=1;j<=n;j++)
            lx[i]=max(lx[i],w[i][j]);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(;;)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++) s[j]=t[j]=0;
            if(match(i)) break;else update();
        }
    }
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    for(int i=1;i<=T;i++)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=m;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                scanf("%d",&a[i][j]);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                w[i][j]=0;
                for(int k=1;k<=m;k++)
                    w[i][j]-=abs(a[k][i]-j);
            }
        KM();
        int ans=0;
        for(int i=1;i<=n;i++) ans+=w[Left[i]][i];
        printf("Case #%d: %d\n",i,-ans);
    }
    return 0;
}

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