bfs-ccf-I’m stuck!

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
char mp[55][55];
int fp[55][55];
int tp[55][55];
int r,c,cot=0;
struct node
{
    int x,y;
};
int next[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
void dfst(int x,int y)
{
    if(x>=r||x<0||y>=c||y<0)
        return ;
    if(mp[x][y]=='#'||tp[x][y]==1)
        return ;
    tp[x][y]=1 ;
    if(mp[x][y]=='+'||mp[x][y]=='S'||mp[x][y]=='T')
    for(int i=0;i<=3;i++)
        dfst(x+next[i][0],y+next[i][1]);
    if(mp[x][y]=='|')
    {
        dfst(x+1,y);
        dfst(x-1,y);
    }
    if(mp[x][y]=='-')
    {
        dfst(x,y+1);
        dfst(x,y-1);
    }
    if(mp[x][y]=='.')
        dfst(x+1,y);
}
void dfs(int x,int y)
{
    if(x>=r||x<0||y>=c||y<0)
        return ;
    if(mp[x][y]=='#'||fp[x][y]==1)
        return ;
    fp[x][y]=1;
    if(mp[x][y]=='+'||mp[x][y]=='S'||mp[x][y]=='T')
    for(int i=0;i<=3;i++)
        dfs(x+next[i][0],y+next[i][1]);
    if(mp[x][y]=='|')
    {
        dfs(x+1,y);
        dfs(x-1,y);
    }
    if(mp[x][y]=='-')
    {
        dfs(x,y+1);
        dfs(x,y-1);
    }
    if(mp[x][y]=='.')
        dfs(x+1,y);
}
int main()
{


    cin>>r>>c;
    int sx,sy,ex,ey;
    for(int i=0;i<r;i++)
      {
        scanf("%s",&mp[i]);
      }
    for(int i=0;i<r;i++)
        for(int j=0;j<c;j++)
        {
        if(mp[i][j]=='S')
            {
            sx=i;
            sy=j;
            }
        if(mp[i][j]=='T')
            {
            ex=i;
            ey=j;
            }
        }
    dfs(sx,sy);


    if(fp[ex][ey]==0)
        {
        printf("I'm stuck!\n");
        return 0;
        }
    for(int i=0;i<r;i++)
        for(int j=0;j<c;j++)
        {
        if(fp[i][j]==1)
        {
        memset(tp,0,sizeof(tp));
        dfst(i,j);
        if(tp[ex][ey]==0)
        cot++;
        }
        }
    printf("%d\n",cot);
    return 0;
}