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原创 叉乘与反对称矩阵
反对称矩阵定义设A为n维方阵，若有A′=−AA'=-A,则称矩阵A为反对称矩阵。对于反对称矩阵，它的主对角线上的元素全为0，而位于主对角线两侧对称的元素反号。性质若A为反对称矩阵，则A′,λAA',\lambda A均为反对称矩阵。若A,B为反对称矩阵，则A±BA\pm B为反对称矩阵。设A为反对称矩阵，B为对称矩阵，则AB−BAAB-BA为对称矩阵。奇数阶反对称矩阵的行列式必为0.反对称
2017-12-23 11:13:52
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原创 线性模型
平差和统计的概念区别平差认为，或者说测量学的书籍认为，测量获得的值有一定的“误差”，需要进行“改正”，所以： 真值=观测值+改正值 而统计中和物理学中认为观测值是真值加上一些误差（或者称“噪声”）引起的，所以： 观测值=真值+误差 在摄影测量和数据处理的相关教材中沿用此规定。本文以统计的概念入手，所以沿用此规定，希望读者注意区别。改正数和误差互为相反数。线性模型在数学中，变量关系有两种基本类
2017-12-22 19:40:16
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原创 测量lisp小程序
1. 坐标展点读取坐标文本文件，标出点位与点号，高程（属性块） (defun c:plot_point () ;;;坐标展点 (if (not (tblsearch "block" "block_point")) (write_block)) (setq osmode_old (getvar "osmode")) (setvar "osmode" 0) (s
2017-12-23 11:08:21
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原创 坐标变换
注1：本节所有坐标系均为右手坐标系（如笛卡尔平面直角坐标系），不注明的情况下转角默认为逆时针，如果坐标系为左手坐标系（如高斯平面直角坐标系），需将顺逆时针颠倒。 注2：计算机上的坐标有的用行向量的形式，使用时需要将变换矩阵取转置。坐标变换定义： 一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。研究同一个点在两个坐标系中的坐标之间的关系。点不动，坐标系动坐标系对于几何空间中的一个点O和一组基
2017-12-22 20:21:22
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翻译 坐标系的旋转与欧拉角
坐标系的旋转与欧拉角DefinitionGeometrical definitionDefinition by intrinsic本质的 rotationSigns and ranges矩阵表示点变换坐标变换手机坐标系References坐标系的旋转与欧拉角Definition先绕z轴旋转α角，再绕x’旋转β角，最后绕z”旋转γ角，这组欧拉角被称为”zxz顺规”，以下结论均采用此顺
2017-12-22 19:48:55
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原创 矩阵的范数与函数
矩阵与线性方程组记号性质定义集合的运算范数向量空间线性空间矩阵的标量函数二次型迹行列式秩参考资料矩阵与线性方程组记号：A的转置：AT/A′A^T/A'(在不至于混淆的情况下采用第二种记法)A的复数共轭: A∗A^*A的复共轭转置: AHA^H,又叫Hermitian 转置。在A的元素是实数时，AH=ATA^H=A^T取子阵: A(i1:i2,j1:j2)A(i_1:i
2017-12-22 19:33:38
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空空如也
空空如也
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