uCOS-II操作系统

安富莱ucos学习链接： http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1788

简介：uCOS-II是一个简单、高效的嵌入式实时操作系统内核、支持x86、ARM、PowerPC、MIPS等多种体系结构

资料链接： www.ucos-ii.com

ucos-II的各种商业应用：

医疗器械、

移动电话、

路由器、

工业控制、

GPS 导航系统

智能仪器

更多

计算机操作系统的作用:从用户的角度来看它就是一大堆函数（API和系统函数），用户可以调用（普通调用和系统调用）它们来对系统资源进行操作。

1.uCOS-II（抢占式实时多任务内核）

2.特点：源代码、可移植（ANSI C、汇编语言）、可固化、可裁剪、可抢占性、多任务、可确定性、任务栈、服务系统、中断管理、稳定性和可靠性

3.文件及结构介绍：核心代码部分（内核管理、事件管理、消息队列管理、存储管理、消息管理、信号量处理、任务调度和定时管理）、设置代码部分、处理器相关的移植代码部分

4.uCOS-II移植条件：

移植

参考视频： http://www.iqiyi.com/w_19rtln7oa9.html

源码组成与分析：

核心部分：os_core.c

操作系统的处理核心。包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里

任务处理部分：os_task.c

与任务的操作密切相关，包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。

时钟部分：os_time.c

uC/OS-II中的最小时钟单位是timetick（时钟节拍）。任务延时等操作在这里完成的

任务同步和通信部分：  os_sem.c  os_mutex.c  os_flag.c os_mbox.c os_q.c

事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。

与CPU的接口部分

主要包括中断级任务切换的底层实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处理部分等内容。由于涉及SP等系统指针，通常用汇编语言编写。

os_cpu.h: 进行数据类型定义，处理器相关代码和几个函数原型。

os_cpu_c.c: 定义一些用户 hook 函数。

os_cpu_a.asm: 移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。

os_dbg.c: 内核调试相关数据和函数，可以不改